概要
トヨタ自動車が製造・販売を行っている乗用車の車種のひとつであるクラウンから派生した車種であるが、ステーションワゴンとSUVの2種類が存在する。
初代(シリーズ通算11代目)S170W型(1999年~2007年)
クラウンのステーションワゴンはエステートデビューまでS130系クラウンワゴンにマイナーチェンジを加え続けて生産が継続されていた。なお、クラウンのステーションワゴンそのものに関しては3代目（S50系）から設定されてはいた。
シートレイアウトは5人乗りのみで、S130系までにあった7人乗り・8人乗りは廃止となった。
グレードはロイヤルサルーン・アスリートの2種類が用意されたが、ロイヤルサルーンは2001年に廃止となった。
2007年5月を以て生産終了となり、翌月には市中在庫が完売となって販売を終了した。事実上の後継車は3代目アベンシス。
葬儀会社が洋型霊柩車や寝台車のベース車として好んで購入していたこともあって、霊柩車や寝台車として活躍している車両が今もわずかながら存在する。
2代目(シリーズ通算16代目)
2022年7月15日に発表された。先代と異なり正統派のSUVスタイルを取る。
シリーズではもっとも遅く、2024年3月までには正式に発売されるとされる。
