概要
全長約2.1m、体重30kgほどの小型の肉食恐竜である。
属名は「素晴らしき股関節」の意。
南アメリカに生息していた堅尾類に属する恐竜であり、ブラジルのサンタナ層で発見された。
イタリアの古生物学者アンドレア・カウは「危険な推測」としながらも、自身のブログにミリスキアがイリタトルの幼体である可能性がある旨を掲載している。
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