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かみいずみやすつな
剣豪として有名な上泉信綱の孫。後北条氏に仕えていた父・秀胤が第二次国府台合戦で戦死した後に家督を継ぐが、小田原征伐で後北条氏が滅亡したことで浪人の身になる。
慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦い直前に、軍備強化を図る上杉景勝にスカウトされて上杉氏の家臣となり、直江兼続の配下となった。
慶長出羽合戦において、最上氏の武将・志村光安と戦い敗死した。
合戦後、地元の村民たちが泰綱始め戦死者を埋葬した主水塚が、合戦の舞台となった長谷堂城跡付近に残っている。
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