元禄11年の架橋を起源とし、大正15年竣工のバランスド・アーチ橋。
歴史
元禄15年12月の赤穂浪士の吉良上野介屋敷への討ち入りでは、討ち入り後に上野介の首を掲げて永代橋を渡り、泉岳寺へ向ったという。
フィクション
平成12年3月26日放送の仮面ライダークウガEPISODE9では、メ・ギイガ・ギというグロンギが永代橋で女子高生を襲った。ただし、劇中のテロップには台東区と表記されていた。
また、EPISODE26ではクウガが永代橋付近でライジングペガサスフォームに変身、月島上空を飛行するゴ・ブウロ・グを狙撃している。