概要
10歳の時に子役をしていた姉と共に劇団四季のミュージカル『ライオンキング』のオーディションを受け、ヤングシンバ役に選ばれデビュー。その後は姉と同じ劇団ひまわりに所属。
2005年の映画『鉄人28号』にて1万人を超える中から主人公、金田正太郎役を射止めて初主演。
2009年、『連続人形活劇 新・三銃士』で人形劇の声優に初挑戦した。2006年に放送された『新選組!! 土方歳三 最期の一日』で市村鉄之助を演じたときの池松の芝居が脚本の三谷幸喜の印象に残っていたことがきっかけで主人公、ダルタニアン役に指名された。ダルタニアンの顔は池松がモデルにもなっている。
同年3月に大学進学を機に上京し、2010年にブルーシャトルからホリプロに所属。
2013年に大学を卒業してからは役者の道一本となり意欲的に多彩なジャンルの作品に出演。
2023年には映画『シン・仮面ライダー』にて主人公本郷猛を演じることになった。昨今では非常に珍しく、仮面ライダーの中の人も兼任しており、激しいアクションを演じている。出演陣の中でも特に運動量が多かったため撮影は過酷を極め、通気性の悪いスーツを着ているが故に目に見えて痩せていくほどであったとか。
主な出演作
『DIVE!!』
『もし高校野球の女子マネージャーがドラッカーの『マネジメント』を読んだら』
『梅ちゃん先生』