概要
南町奉行所の同心部屋を舞台に、個性豊かな６人の同士があらゆる難事件を解決していくお話。全５シリーズにスペシャルドラマも含めて放送された。時代劇版刑事ドラマとも呼ばれている。
1975年から1980年にかけて5シリーズ製作され、1984年に1回だけ単発で製作された。
定町廻り同心たち
千秋城之介
演：加山雄三
頭も切れ腕も立つ、同心部屋の切り込み隊長。女性に甘いのが難点。
早見茂太夫
演：千秋実
筆頭同心。第9話で早々に降板。
高瀬儀右衛門
演：近藤洋介
次席同心。息子と二人暮らし。鬼同心で悪人には容赦ないが、人情に厚く子供には弱い。意外とコミカルな一面を覗かせることもある。
由良三九郎
演：田中邦衛
女好きだが要領が良い、同心部屋のムードメーカー。途中隠密廻りへ配置換えとなる。
三保木大学
演：地井武男
エリートタイプで父は吟味与力。養子の身。吟味方に転属した。
日下兵馬
演：木村四郎
同心としては新米。牢屋見回りに転属した。
根津新兵衛
演：池部良
茂太夫の後釜の筆頭同心。ニヒルな皮肉屋だが、実は部下思いで情に厚い。前任役の隠密廻りに転属した。
千葉左内
牢屋見回り同心から転属。女好きで口の達者な三枚目。厳格な母親に頭が上がらない。
林田孫兵衛
演：小林桂樹
石川島の人足寄場元締役から、定町廻り筆頭同心に転属。時には温かく時には厳しい、同心たちから「親父さん」と慕われる人情家。
島津半蔵
演：露口茂
隠密廻りから、定町廻り筆頭同心に転属。抜群の洞察力と推理力で事件に当たる、まさに時代劇版「山さん」。
玉木新吾
演：森哲夫
新米同心。利き腕をやられ、剣を握れなくなったため定町廻りの任を解かれ、吟味方に配置換えとなる。
三枝源三郎
演：加納竜
見習同心。商家の養子。パート2の最終話で殉職。
頼母木肇
演：潮哲也
見習同心(パート3から定町廻り同心)。直参御家人の次男坊。
立木十三郎
演：名高達郎
見習同心(単発版では定町廻り同心)。直参旗本三男坊。役人としてはまだまだ未熟者であるとの考えから同心衆の中では唯一髷は月代ではない。
立花精一郎
演：沖雅也
クールさとコミカルさを併せ持った時代劇版「CAP」。旗本二千石の三男坊で、花街の芸者衆からは「若様」と呼ばれる。
日暮晋作
演：渡辺篤史
お人好しで女好きな三枚目。肝心な時になると腹痛を起こす（大抵は仮病）癖がある。
藤堂拳
演：倉田保昭
剣や十手を使わない武闘派。百姓の生まれ。
