キャラクター
主人公
アルド（CV：入野自由）
数年前に異世界から召喚された少年。彼を召喚したリーハの弟として暮らしている。明るく心優しい性格。自然が好き。
リーハ（CV：植田佳奈）
召喚使としての才能に優れており、アルドの姉として、しっかりしていなければならないという使命感をもっている。
パーティメンバー
ナスル（CV：中井和哉）
カウスクザフのガーバの民。アルドやリーハ、アインとは兄妹のように暮らしてきた。ぶっきらぼうな態度を取ることがあるが、根は優しい。
戦闘では斧を駆使して前線に立つ。少しだが風属性の精霊術が使える。
アイン（CV：あおきさやか）
水属性の精霊術を使うカウスクザフのガーバの民。
巫女姫として崇められており、幼いながらも巫女としての責任を重んじている。その反面、年相応に振舞いたくも感じており、アルドたちはそれを理解している。
武器は蓮の花を模した杖。
力を乱した精霊たちを落ち着かせる力もある。
マーディン（CV：小野健一）
別名「不落のマーディン」と呼ばれる元一級召喚使。召喚使としての地位と能力を剥奪されている。
現在は気功をイメージした技で戦う。武器は鉄甲。
ティカ・ランブロス（CV：矢作紗友里）
召喚使の一族ランブロス家の出身の召喚使見習い。
歌を歌う事が好きだが、叔父のザラームにはうるさがられていたようである。
戦闘では弓矢を使った後方支援と、歌による戦闘の補助を行う。
ライラ（CV：夏樹リオ）
槍を使う2級召喚師で、ファフラスとは同期。
召喚獣やカウスクザフに対する偏見を持ってはいるが、ティカによると召喚使の中ではまだマシな方らしい。
火の召喚術を使う。
絵を描くのが得意。
ミルサート（CV：岸尾大輔）
召喚使たちの研究施設“カタイレイン”に閉じ込められていた召喚獣。
一見冷めた言動が多いが、本来は素直な性格。
動物が好き。
使用武器は剣。使用する精霊術は、火、風、地、天。
召喚獣解放組織メンバー
フィクラ（CV：塩山由佳）
召喚獣解放組織のリーダー。
天使に似た姿をしているが、元は実体を持たない、精霊に近しい存在。性格はおとなしい。
ウグニア（CV：森永理科）
声 - 森永理科
第18カタイレインに閉じ込められていた召喚獣の一人。悪魔に似た少女の姿をしている。
子供然とした振る舞いで派手好き。
体の一部を武器に変形できる。
ガーディブ（CV：乃村健次）
カタイレインに閉じ込められていた召喚獣の一人。巨大な鬼に似た姿をしている。
召喚使を始めとした人間を激しく憎んでおり、世界を崩壊させる目的で組織に手を貸す。
その他のキャラクター
インジール（CV：青野武）
ジャズィーラの村の長老で、ナスルの祖父。
アルドとリーハを自分の子供のように可愛がっている。
村の掟などに関わることになると途端に頑固になる。
ファフラス（CV：中井和哉）
ライラの同期の召喚使。
金色に光る鎧に身を包み、自らを“勇者”黄金のファフラスと名乗るが、周囲には軽くあしらわれている。
性格はやや大雑把で、空気を読むのが少し不得手。
“カッコよさ”について独自の美学があるようだ。
ザラーム・ランブロス（CV：中多和宏）
別名「賢英のザラーム」。召喚使の一族ランブロス家の当主で、ティカの叔父。
召喚使としての地位や名誉にかなりこだわっている。
風の召喚術を使う。
カウィー（CV：岸尾大輔）
変身魔法の研究のために旅をしている男性。ナスルとアインが変身魔法を習得していると勘違いしている。
サーフィー（CV：夏樹リオ）
カウィーと共に変身魔法の研究の旅をしている女性。
永劫に名のなき者
