概要
1951年12月26日生まれ、大分県出身。生前は、劇団櫂 ⇒ 青二プロダクション所属 ⇒ 1997年に独立し、銀プロダクション初代代表を務めた。本名・広一（こういち）。
主に中年以上の年齢層の男性キャラクターを主に演じ、忍たま乱太郎、クレヨンしんちゃんなどのヒット作品をはじめ、数多くの作品に出演していた。特に、ONEPIECEをはじめとした東映アニメ作品に出演する事が多かった。
スタジオジブリの、そして宮崎駿監督の作品に出演した、本職の声優としては数少ない人物の1人である。出演したのは、1992年公開の紅の豚である。（ただし、彼が演じた役は、今でも不明である。）
2001年8月25日、急性クモ膜下出血により、49歳という若さで他界した。当然、それからまもなくして、松尾の訃報が報じられた。そして当時、それに関係するテロップが、犬夜叉の放送中に流れた。
主な出演作品
| ヘムヘム※初代(忍たま乱太郎)＊1 | スモーカー※初代(ONEPIECE)＊2 | アレクサンドル・T・オヤジーデ※初代(おジャ魔女どれみ)＊3 |
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| チーフテン(勇者警察ジェイデッカー)＊4 | ビフ※初代(スクライド)＊5 | セイウチン(キン肉マンⅡ世)※劇場版第1作＊6 |
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| ディーゼル10(きかんしゃトーマス 魔法の線路)＊7 | 戦闘力5の農夫(ドラゴンボールZ)＊8 | |
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野原銀の介※初代(クレヨンしんちゃん)＊9
チーフ・ブル(天外魔境 第四の黙示録)＊10
トノサマゲコモン(デジモンアドベンチャー)＊11
ゆずじいや(それいけ！アンパンマン)＊12
＊1 後任は島田敏。(第10期以降。)
＊2 後任は大場真人。(第77話以降。)
＊3 後任は金光宣明。(おジャ魔女どれみドッカ〜ン!第1話以降。)
＊4 没後に発売されたゲーム作品『新世紀勇者大戦』では、鈴木勝美が担当。
＊5 テレビシリーズでの後任は島田敏、劇場版の『スクライド オルタレイション』ではチョーが担当。
＊6 没後に放映されたテレビシリーズでのエピソード以降のメディアでは、山崎たくみが担当。そして、東映アニメフェアで公開されたこの「キン肉マンⅡ世」の劇場版第1作と「デジモンテイマーズ」の2作こそが、事実上の遺作となった。
＊7 没後に制作された劇場版でのエピソードでは、梁田清之(第2作) -> 黒田崇矢(第5作) -> 山里亮太(第6作)、テレビシリーズ登場時は仁科洋平が担当。
＊8 没後に放送された『ドラゴンボール改』では園部啓一が担当。
＊9 後任はチョー。(第429話以降。)
＊10 没後にリリースされたPSP版では茶風林が担当。なおセガサターン版のセリフの中に、人種差別の観点から使用が自粛されている「インディアン」が含まれるため、再アフレコが行われた。
＊11 没後にリリースされたPSPゲーム版では楠大典が担当。
＊12 後任は山寺宏一。
