概要
明治大学経営学部卒業。
大学在学中、6代目三遊亭圓生の弟子入りを志願し、圓生の自宅に通い落語を習っていたが入門は断られてしまう。しかし落胆する天野（小遊三の本名）を不憫に思った圓生の弟子で前座の三遊亭ぬう生（現：三遊亭圓丈）の勧めもあり落語芸術協会（当時は日本芸術協会）の3代目三遊亭遊三に弟子入りする。（3代目三遊亭遊三は2018年現在健在。）
卒業と同時に芸名「遊吉」で初高座。
1973年、二ツ目昇進、「小遊三」に改名。
1983年3月、真打昇進。
同年10月16日、三遊亭好楽（1988年4月3日に復帰）の後任として『笑点』の大喜利レギュラーに就任。
現在は落語芸術協会副会長兼会長代行。
主なネタは、「自称イケメン(その対象は主に、木村拓哉・ペ・ヨンジュン・福山雅治・アラン・ドロン)」「銀杏拾い」「下ネタ」「犯罪者ネタ」「自販機の下で小銭拾い」だが、一番はなんといっても、林家たい平と繰り広げる「大月秩父戦争」。因みに、この戦争の初出は2007年末の年忘れ大喜利3問目である。
最近はあまり出して居ないが、以前は怪しい外国人ネタ（「あ、コレちょっと内緒の話アルがね」など）も良く展開していた。
また、メンバー(山田隆夫以外では)の中では、最も本名(天野幸夫)が出やすい。
2005年10月以来長らく、座布団10枚を未だ達成していなかったが(それでも、「瞳を閉じて」の達成回では木久扇とダブルリーチまでいくという快挙を成し遂げた)、2013年12月1日の放送で遂に、歌丸政権で自身初の10枚達成を果たした(現メンバーでは一番最後に達成)。
学生時代は卓球部に所属しており、落語家になった現在もらくご卓球クラブのヘッドコーチを務め、世界ベテラン卓球選手権大会に数回出場している。
1964年の東京オリンピック(当時高校生)と1998年の長野オリンピックで聖火ランナーとして走ったことがある。
また、歌丸勇退の日、最後の最後で歌丸ジェノサイドを発動させたのは彼である。
アニメでは次の作品で劇中、落語を披露している。
らくごアニメ・滝田ゆう落語劇場（1991年）
