小説版では医療班所属の軍医見習い。カオスの崩壊時にソルノイドとパラノイドの争いで故郷を失った知的生命体｢ウイル｣に救助され、彼等の新居住地にソルノイドが適合出来るかの試験サンプルとして避難民｢リーマ｣の身分と共にソルノイドに送り返される。ソルノイドとパラノイドの最終決戦時には幼児達の保護者役をルフィとラビィに託され、宇宙の彼方へと落ち延びていった。

ラミィ (RUMY)

声 - 山本百合子

15歳。スターリーフ号の非戦闘員で、シェフ兼館内雑務担当で、「スターフロント・ガルフォース」からのキャラ。小柄で幼児体型（但し、ソルノイドは第2次性徴が遅いらしく、当時は成長が完了していなかった）。性格は明るいが、かなりのおっちょこちょいでパティによく突っ込まれている。

物語後半に登場したパティそっくりの少年を早い時期から受け入れ、やがて恋愛感情を持つ様になる。植民星カオス爆発の際、少年と共に脱出用ポッドに乗せられ、惑星ティラーに向かう。続編に１シーンのみ登場した時は長身の美女に成長。やはり逞しく成長した少年との間に2児をもうけ、ジャングルで原始的ながら、幸せに暮らしている所が確認される。名前の由来は「LAMB=羊」（準備稿では「RAMB」となっている）。

エルザ (ELUZA)

声 - 川村万梨阿

21歳。スターリーフ号の副艦長であるが、艦長が旗艦アコンカグヤに出向したままのため艦長代理を務める。任務最優先のキャリアウーマン的な性格でみんなから煙たがられているが、ラビィとは師弟関係にある（PCゲーム版・小説版では、ラビィと性行為に至る描写もある）。

惑星カオスへ向いながら幾度となく危機を乗り越えていくが、艦内に侵入した怪物に襲われ、「奴らの考えがわかった。私は絶対に拒絶する。」という謎のセリフを残し、死亡してしまう。遺体はロケットタイプの棺に入れられ、宇宙葬にされた。名前の由来は「LION→エルザ(野生のエルザ)」

ルフィー (LUFY)

声 - 鶴ひろみ

21歳。ソルノイド軍のエースパイロットで、「撃墜天使」の異名を持つ。宇宙章第2部以降のヒロインの一人。本来はソルノイド宇宙進撃軍第25艦隊第19師団「アタッカーズ（突撃隊）」の所属だったが、戦闘中に母艦を失ったためスターリーフ号に強行不時着し、そのまま居着いてしまう。

派手なルックスで一人称は「俺」。基本的には善良な性格だが、やさぐれており、規則を全然守ろうとしない。そのためにエルザやラビィと衝突するが、ラビィとは次第に友情が芽生えていく。しかし戦闘中に狙撃され、意識がないまま約10年間宇宙をさまよう。

目覚めた時には(宇宙章２)戦争は末期状態で、そんな中戦争の終結と新しい生命を守る為に行動を起こすシルディ達に出会う。それまで完全に戦いに身を置いて来たために共に行動する事を受け入れる事にはためらいを感じるも、心の奥底では決して反対はしておらず、自分のやり方で加勢していく。名前の由来は「WOLF＝狼」。

小説版では仮死状態にならずに生還し、軍を除隊。その後、キャティ・ネビュラートに救助されたラビィ、ウイルに救出されたものの記憶を失っていたパティと再会し、その盟友として最終決戦まで協力する。

ポニー (PONY)

※画面右はアイル。

声 - 富沢美智恵

18歳。メカニック担当。アフリカンを思わせる風貌で、ややポッチャリ体型。機械類の扱いに関しては天才的だが、運動神経は全くと言っていい程無く、スターリーフ号修復の際、宇宙空間へ出た時は大パニックを起こしてしまう。

性格は温厚で情けに厚く、機械にも愛情を注いでいる（但し小説版では機械としかコミュニケーションが取れない、陰気な性格として書かれている）。ラビィがキャティを撃とうとした時はラビィに掴み掛かり、キャティを逃した。最後は「OX-11に真相を聞いてみるわ」と言い残し、自分の子供同様のアイルとトイルをラビィ達に託し、爆発するスターリーフ号に残った。名前の由来は「PONY=仔馬」。

キャティ (CATTY)

声 - 渡辺菜生子

16歳。スターリーフの通信士。小柄で女の子らしい風貌。性格はおとなしいが落ち着いており、真面目に任務をこなす。第26部隊出身というのは表の顔で、実はある陰謀のために送り込まれた「ガイノイド」（当時の用語ではアンドロイド）。

同一固体が十数体あり、その内の1体が宇宙章第2部以降に登場、もう一人のヒロインとしてその後「地球章」「新世界章」の物語をも牽引する。更に宇宙章第3部では彼女達のオリジナルと言えるキャティ・ネヴュラート大佐も登場する。彼女は25 - 26歳位の女性で面影はあるものの、ラミィ同様かなり背が高い。古代マーカス人の史実にのっとり、人類の再生のために尽力する。名前の由来は「CAT=猫」。

詳細は当該項目を参照。

少年

声 - 菊池英博

瞬間移送機によってパティから分離して産まれた少年。アニメでは始めは赤ん坊の姿だったが、急激に成長して10代後半の姿になる。髪や瞳の色はパティと同じ。産まれて来たばかりなので、服を着たりする時に苦心する場面もあったが、精神的な成長も早く、ラストでラミィともども脱出用ポッドに乗せられた時は、仲間の犠牲を申し訳なく思うラミィを励まし、力づけるまでになる。

続編に1シーンのみ、成人した姿で登場。心身共に逞しくなり、ラミィ達家族と平和に暮らしている。

アイル (Ail)、トイル(Toil)

声 - 羽村京子、鈴木富子

ソルノイドのスターリーフ号に搭載されていた、万能ヘルプノイド（ソルノイド兵をサポートするロボット）。情報処理や作業補助、その他雑用までこなす。「スターフロント～」では、パティやラミィ相手に余暇にチェスゲームを行っていた。デザインは丸まった可愛らしいもので、マスコット的な役割も有する。

スターリーフがワープした際、他宇宙艦船の爆発によって異常加速してしまったことを共に判定し、その修理方法を指示するなど、機械とソルノイドの間の優秀なインターフェースとしての役割を担う。

ソルノイド兵を管理する役割もあるようで、ラミィの食べ過ぎを諫めたり、ルフィーに軍規を持ち出して注意したりしている。衛星カオスでは、外装をパージして惑星活性化装置と接続、装置を再作動させ、戦火の中に散っていった。

OX-11(オー・エックス・イレブン)

声 - 古川登志夫

スターリーフ号のマザーコンピュータで人工意識。キャティからのコンタクトを受け、「種族融合計画」のためのプログラミングを施される。

ポニーにとっては唯一心を許せる友人であり、日常的にチェスゲームで親しんでいた。スターリーフ号の最期に臨み、ポニーの必死の問いかけに対し『わかりました。答えましょう』と応じるシーンは、映画版2010年でのHAL9000を思わせる。

エクザノン(XOANON)

声 - 富山敬

緊急降下用ベース・ブロッサムのコンピュータ。OX-11のマトリックスを継受している。

ガルフォース2　ディストラクション　同3 スターダスト・ウォー

本作では、武器・武具から名前を取っている。

シルディ

声 - 神田和佳（第2部） / 荘真由美（第3部）

年齢は20歳。ラビィに似た風貌だが、こちらの方が長身で、髪は黒い。前髪はおかっぱのように切りそろえている。また、ラビィよりも性格が冷静沈着である。キャティ・ネヴュラートの掲げた人類再生計画に賛同し、信念を持って行動する。名前は盾（shield）より。

なお、第2部で声を担当した神田和佳が第3部収録時に出産のため参加できなくなり、荘真由美が代役を務めた。

小説版ではソルノイドとパラノイドの最終決戦直前にラビィと一緒にソルノイド上層部に逮捕された同僚として登場。宇宙に脱出せずに惑星エンブローでルフィ、ラビィと最期を共にする。

設定が若干異なるコミック版では、アミィと恋仲で、劇中では性行為に至るシーンが描かれている。ラストでは、アミィと別れ、人間の男性となったパラノイドの司令官と恋仲に。あとがきでは子供をもうけている。

スピア

※画面右。画面中央奥はアミィ。

声 - 水谷優子

年齢は16歳。どことなくパティを思わせる風貌だが、ウェーブのかかった赤毛が特徴。シルディ達と共に人類再生に向けて行動する。性格はパティを更に攻撃的にした感じで、戦争する事に何の疑問も持たず、計画に反対するルフィに一度はナイフを突きつけた事も。名前は槍（spear）より。

小説版ではバイオテクノロジー技師という設定。

コミック版では、ティラー（後の地球）で生活している、身体を人間の男性と化したパラノイドと出会い、後に恋仲になる。

アミィ

声 - 本多知恵子

年齢は13歳。ラミィに似るがややスマートで、赤縁のメガネとポニーテールがトレードマーク。この時代、戦争は末期状態で、彼女の様な低年齢層も戦う事を余儀なくされている。スピアに憧れており、見習いながら前線に志願してきた。あどけない部分もあるが、一応戦士としての自覚や覚悟はできている。名前は陸軍（army）、または鎧（Armor）より。

コミック版では、シルディの部下だが、プライベートでは恋人同士であり、性行為に至るシーンが描かれている。

ラストでパラノイドが変化した人間男性とシルディが結ばれるのを見て、「新しい恋、探さなくちゃ」と自ら身を引く（あとがきでは、数年経過しても独り身らしい）。

キャティ・ネビュラート

声 - 荒川美奈子

ソルノイド情報局々長、大佐。その容姿は正しく「大人に成長したキャティ」となっている。一局員時代に発動されたパラノイドのエクソガモフ計画（ソルノイド側では「強襲的融合作戦」と呼称）に対し、監査役を派遣することを提案、結果として彼女のコピーアンドロイドが作られ各戦線に投入された。

惑星破壊兵器（及びその上を行く恒星破壊兵器）の登場によって両者の戦いが破滅に突き進んでいることを知っており、和解は無理でも停戦に向かうよう画策していた。惑星エンブローのエリシオン（及びシルディら）の力を借りて両軍に平和を説くものの試みは失敗、「残された可能性」へソルノイドの歴史と技術をシルディらに託した。

しかし、惑星ティラーの新種族にも「繁栄と破滅の未来」があることを理解していた。

小説版ではキャティのオリジナル、カオス崩壊時にラビィを救助した恩人、停戦派のリーダーとして言及されているものの、最終決戦を始めようとするソルノイド、パラノイドに停戦を呼びかける役回りはラビィに変更されている。

詳細は当該項目も参照。

ジャーニー

声 - 吉田理保子

ソルノイドの総帥。棺桶を思わせる機械に包まれており、顔の下半分だけがモニターに投影される。必要とあらば味方ごと敵を殲滅することも星系まるごと消滅させることも厭わない、冷酷な戦略家。

「地球章」から登場したキャラクター

「レアガルフォース」および「ガルフォース地球章」１～３に登場。

こちらは、地球が舞台であり、男性キャラクターも普通に登場する。それぞれ音楽用語が名前の由来となっている。各キャラクターの名前は変わっているが、それぞれのキャラクターが、宇宙章のキャラクターをある程度引き継いでいる形になっている（世界観が続いている事を暗に示すため、意図的に似せている様子）。

サンディ

※画面右。左はフォルティン。

声 - 松井菜桜子

ラビィにそっくりな女性。名前は音楽（sound）から。

異星生命研究家で天体物理学の権威、グレイ・ニューマン博士の一人娘。月面基地「ルナドック-α」のニューマン博士の研究所で、父と2人暮らしをしていた。

父と死に別れた後、兵士となり、M.M.E支配下の地球・オーストラリア大陸でゲリラ戦士として、敵M.M.Eと戦いを続けている。

約40名からなる西側第8集団のリーダーを勤め、父親譲りの頭脳の明晰さを持つ。

M.M.Eの発生原因の一端となった「月面での異星人の宇宙船発掘」の仕事を、父が行っていた事実に今でも負い目を感じている。しかし、自分が正しいと信ずる事に対し、十分な勇気を持って断行する行動力を有している。

ムックに掲載されたおまけマンガでは、暇な時のカードの賭けごとに熱中し、ミティにジャケットからブラジャーまで巻き上げられる様子を見せていた。

フォルティン

声 - 川村万梨阿

エルザにそっくりな女性。名前は「大きな音で演奏する」という意味の「フォルテ」から。

大戦初年、西側との交戦で両親を失った。そのため、西側陣営に恨みを抱いている。

19歳で東側に入隊。M.M.E支配下の地球で、後に東側の正規軍人として分隊の軍曹を勤める。顔には常にカモフラージュ・マーキングを施しており、軍規に徹し、いかなる時も冷静に行動している。男まさりのGIカットで、腕も力強く、下手な男よりずっと頼りになる兵士。東側の正装であるケープを常にまとっているため、さらに女性らしさを打ち消すのに一役買っている。味方にすれば心強い助っ人である。

ムックのおまけマンガでは、顔のマーキングをする際にメロディにやらせたため、カブキ調やビジュアルバンドっぽい珍妙な顔になってしまった。

スコア

声 - 鶴ひろみ

ルフィにそっくりな女性。名前は楽譜（Score）から。

大戦前よりオーストラリアに居住。現在は東側ゲリラ兵の一員。「男ことば」をしゃべり、一見乱暴者の印象を与える。

東西のいがみ合いが何も生産しないことに気づきながらも、東側ゲリラの一兵を勤めていた。しかし、サンディとの出会いで、無所属的立場を取るように。サンディに対し毒づく事が多いが、実はサンディの統率力に期待を寄せている。

ゲリラにて、ノートンとコンビを組み、互いに相棒として信頼を寄せている。

メロディ

※画面右。左はボーディ。

声 -原えりこ

パティにそっくりな少女だが、髪の色が違う。名前は旋律（Melody）から。

世界16ヶ国に支社を持つコンテナリース大会社の社長の一人娘。家庭教師だけで16人いたという、いわゆるお嬢様だった。

2086年の世界大戦の日までは何不自由なく育ったが、現在はサンディと同じく、M.M.E.支配下のオーストラリア大陸でゲリラ兵となり敵と戦う。サンディにとっては妹的存在で、一緒にいるボーディはかつての父の会社の社員である。立場上途中から火星に避難した後も、平和の為に少しでも役に立ちたいと願う、優しく健気な性格の持ち主である。

ミティ

声 - 本多知恵子

アミィにそっくりな少女。しかしメガネはかけておらず、髪型もフンワリした感じのボブなので、むしろラミィに似ている（なお、ヘカトンケイルクルーには、アミィそっくりな女性も登場）。名前は「小さな音で演奏する」という意味の「ミュート」から。

家族全てを戦争で失ったいわゆる戦災孤児。故郷は不明だが、大戦で瓦礫と化した街を、あちこちさまよっていたところに、サンディたちに出会った。性格は明るくタフで、屈託のない表情は周囲をも笑顔にする。また、動物的カンと土地観に優れ、サンディたちの窮地を救うヒントを出すなど、結構役に立っている。

M.M.Eの支配下で人々が隠れ住む地下シェルター都市、およびその上下水道は彼女の庭であり、知られていない抜け道にも詳しい。いつも体中に食糧や正体不明の雑貨を満載したリュックを担ぎ、食糧を求めてあちこちを移動し続けている。火薬と安全装置を取り除いた手榴弾を香辛料入れとして首から下げており、肉の缶詰を食す時に用いる。

「地球章１」では、サリーが引き取り面倒を見ている子供達ともすぐ仲良くなる等、作品世界のチビキャラの美徳も受け継いでいる。

ムックのおまけマンガでは、余暇にカードの賭けで、サンディたちから様々な品物を巻き上げた。サンディからはブラジャーまで巻き上げ、さらにそのブラをバウアーに対し、肉缶10個と交換させようとした。

瓦礫間の水を使って水浴びするピンナップでは、全裸を披露したこともある。