1931年に「日本放送出版協会」の社名で設立。2011年より、それまで通称として使用していた「NHK出版」を正式社名としている。財務状況は非常に良く実質無借金経営とされ、1株(額面50円)あたり6円を株主のNHK本体やNHKエンタープライズを始めとするグループ企業に配当している。
NHKの出版部門として『NHK年鑑』やラジオ講座のテキストを発行するのが主な業務だが、一般書籍や漫画(主にNHKアニメのコミカライズ)も刊行している。
NHKの番組を基にした書籍化に関しては必ずしも独占状態ではなく、講談社や小学館など他の出版社から刊行される場合もある。話題になった書籍は『すごい科学で守ります!』や『ソフィーの世界』『ゲーム脳の恐怖』など。