やなせたかし氏が自らを戯画化したウサギのキャラクター。理由は「ウサギはすぐ逃げちゃうから」だとか。
やなせ氏の著書には、漫画だとこの姿で自身を表現することが多い。
高知県香美市のやなせたかし記念館(アンパンマンミュージアム)には、やなせうさぎの銅像がアンパンマンワールドのキャラクターに囲まれて立っている。
アニメ『それいけ!アンパンマン』にも節目の回や映画で登場。
外見が似たキャラクターが多く存在し、アンパンマンは顔をあげるたびに自己紹介をしている。
やなせ氏自身が声を当てているものに「すくえ!ココリンと奇跡の星」「よみがえれバナナ島」などがある。