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属名は「重い爬虫類」を意味する。全長23~27m、体重20tほどにもなるディプロドクス科の大型竜脚類である。化石はアメリカのユタ州やサウスダコタ州で見つかっている。かつてはタンザニアにも生息していたと考えられていたが、現在ではそちらは別種としてトルニエリアという名前が付けられている。

とても長いやがっしりとした胴体が特徴。外見は近縁種のディプロドクスによく似ているが、バロサウルスの方が首が長く、逆にが少し短めである。は頑丈だが、後ろ足はやや細めであった。その後ろ足と尾を支えにして立ち上がった復元図が有名で、ニューヨークのアメリカ自然史博物館ではその姿勢での復元骨格が展示されているが、関節の構造などから本当にそのような姿勢が取れたのか疑問視する研究者もいる。

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