概要
μプロジェクトの一環として作られた小型メカ。本作の主人公・桃宮いちごのパートナー的存在でもある。普段はサイズを縮小し、いちごの携帯電話用のストラップに擬態している。
正式名称は型式番号である「R-2000」。「マシャ」という名前はいちごが名づけたものであり、彼女の想い人である青山雅也に由来する。
エイリアンやキメラアニマを探知・反応する機能を持つ他、動物をキメラアニマに変貌させるパラサイトエイリアンを回収したり、フュージョンに用いられたスピリッツ（人間の魂のようなもの）を持ち主に返す事も出来る。
またこれ以外にも、口からミュウミュウに変身する為のブローチを出したり、漫画版ではミュウアクアロッドに変形するといったギミックも持つ。
原作漫画では中盤以降、アニメ第1作では序盤より人間と会話する事が出来るが、「いちご、エイリアンがいるよ」「回収、回収」など、基本的に機械的な応答が多い。
『にゅ〜♡』では一転して最初から比較的流暢に会話できており、語尾に「(で)あ〜る」を付ける。
同型機（後継機）として、本作の続編漫画『東京ミュウミュウあ・ら・もーど』の主人公・白雪ベリーのパートナーであるウチャ（R-2003）が存在する。
（※ 演者を同じくする藤原ざくろが作中に登場して以降は、「のだじゅん☆」名義でのクレジットに変更）
