概要
あらいぐまラスカル
CV:野沢雅子
可愛い外見に目が生きがちだが、劇中では食い意地が意地汚く「ならず者」の単語よろしく結構とんでも無い事をやらかしている。（人間の食事を奪ったり、食料の入った容器を破壊したり、畑の作物を食い荒らしたり）
ぽかぽか森のラスカル
CV:仲西環
人間にはほとんど知られていない秘密の森「ぽかぽか森」に暮らす、あらいぐまの男の子。
最近では
2013年に日本アニメーション公式のLINEスタンプが公開された際、新しく2頭身にデフォルメされた「プチラスカル」が人気を集め、それ以来様々な表情のスタンプが登場したり、人気のアニメ・漫画・ゲームなどとコラボしている。このシリーズではアニメ最終話に登場したメスのアライグマも登場しており、「リリィ」と命名され、ラスカルに次ぐ人気を得ている。
それにしても…
ラスカルを視聴したファンからは実際のアライグマにはあんまり似てないのでは？と突っ込まれる事もあるが、実は色合いなどからアライグマによく似た特徴を持つレッサーパンダがモデルになったのではないかと言われている。パイロット版では実際のアライグマのように目が黒かったようだが、可愛く見えないという理由で目の周りが白くなったとの事。
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