概要
2014年7月末から販売されているクロスオーバーSUV。
初代
パワートレインはハイオクガソリンを指定燃料とする6 Super ECT（6速AT）のNX300とレギュラーガソリンを指定燃料とするTHS（トヨタ・ハイブリッド・システム）のNX300hの2種類を設定している。
エンジンはNX300がガソリン直噴の2リッター直列4気筒インタークーラー付ターボの8AR-FTS、NX300hは2.5リッター直列4気筒自然吸気の2AR-FXE。
なおNX300は登場から2017年9月のマイナーチェンジまではNX200tの名称で販売されていた。tはターボチャージャー搭載を意味する。
2代目
2021年に2代目へのフルモデルチェンジが発表された。
見た目は大きく変化しないが、プラットフォームをESや4代目ハリアーと同じGA-Kに移行。センターディスプレイはLSよりもさらに大きい14インチ。レクサスが以前から採用してきたセンターコンソールのコントローラーを廃止して画面そのものをタッチパネルとするようになった。
RAV4 PHVのパワートレーンを流用してPHV仕様が設定されることもアナウンスされている。
