概要
1997年に販売開始。
初代と2代目モデルの日本仕様はハリアーとして発売されていたが、2009年からRXも日本市場に投入された。
その後2013年の3代目ハリアーの登場以降はRXとは完全に切り離されている。
2003年に発売された2代目より高級仕様のクロスオーバーSUVとしては世界初のハイブリッドモデルが追加された。
その後北米市場で人気車種となり、生産拠点の殆どを福岡県の工場からカナダでの現地生産へ切り替えている。
2015年の4代目では3列シート車やターボ仕様を設定。2023年登場の5代目ではラインナップがハイブリッド中心となり、PHV仕様も用意される。逆に自然吸気モデルは無くなり、ガソリン車はすべてターボ仕様となる。