演：木村雅
人物
本編のもう一人の主人公である高円寺譲の2学年上の先輩にあたる。愛称は「ミスター朝日小」、さらに略して「ミスター」。
誰に対しても優しく、成績優秀・スポーツ万能だが名前を書き忘れて0点になったりと天然ボケ気味な一面も。
クワジーロのパートナーであり、彼も譲と同じく友情コマンダーでクワジーロをスーパーチェンジさせることができる。
クワジーロは彼を「男の中の男」と称している。
幼少時は日野透という友人がおり、ヒーローマンと怪獣カスケードンのソフビ人形で遊ぶほどの仲だったが、交通事故で亡くしている。
家族構成
父：吉祥寺龍之介（演：佐藤正弘）
母：吉祥寺工務店社長（演：速水悠乃（写真））
実家は建築業「吉祥寺工務店」で、クワジーロが住み込みで働いている他、第15話では朝大考古学研究所の補修工事も請け負っている。
社長である母は香港に出張しているため副社長の父と2人暮らし。
蔵之助は父親を「パパ」と呼ぶが、その見た目は中肉で後退した頭髪に髭面、半纏を羽織り腹巻を着けた、如何にも「父ちゃん」という呼称が似合う人物である。
父親は息子が幼い頃、「勉強が全てじゃない」と言い聞かせては暇を見て息子とサッカーをしたり相撲をとったりして遊ぶなど良好な親子関係を築き、今でも社長との夫婦仲は良く会社経営も順調であるが、蔵之助のあまりに早い親離れが原因で「お前に教えてやれることは何もない」とある日家出してしまう。
その後、蔵之助はわざと0点を取ろうとしたりサッカーでも得点をしないつもりでいたが、結局いつも通りに上手く決まってしまい、スターピース争奪戦の相撲対決で蔵之助がスパイドンの取組相手に名乗り出ると、譲は龍之介を探しに出る。
ようやく譲に見つけられた龍之介は、猫騙しでスパイドンに勝った蔵之助がシャークラーとの取り組みに上がる時「土俵際に追い詰めろ」と声援を送るが、蔵之助は逆にシャークラーに投げられて負けてしまう。
しかし、満更でもない表情で「ロボットなんかに負けやがって。たっぷりしごいてやる」と叱り、息子とのすれ違いは解消された。
関連タグ
作中の関連項目
高円寺譲、三鷹小百合：蔵之助の友人。それもあってスターピース探しや、その後の争奪戦でも協力し合っている。
