鋼鉄ジーグが、ビルドベースから射出される白馬型のサポートメカ・パーンサロイドと合体した形態で、「パーンサロイド、スルー・イン！」のコールと共に合体を遂げる。
その姿は、ギリシア神話に出てくるケンタウロスを彷彿とさせる。
馬の機動力と、パーンサロイドの飛行能力が組み合わさる事により、空陸を問わず高速戦闘に対応できる。
当時の玩具であるマグネモシリーズでも別売りの鋼鉄ジーグと組み合わせることで再現できた。
武器
下記はジーグにはない武器。この形態では上半身が自由に使えるためジーグ本体の武器もある程度活用できる。
ジーグランサー
パーンサロイドにスルー・インするとどこからともなく取り出せる大型の馬上槍。
持ったまま突撃したり、投げつけたりしていた。
放映当時のマグネモには付いていなかったが、後年に再生産された物にはジーグランサーとその持ち手が付属している。
パーンサロイドミサイル
合体前のパーンサロイドでも使用可能な中型ミサイル。
派生作品
スーパーロボット大戦シリーズにも登場する。
第2次αでは中盤から変形(換装)可能となる。ただしビルドベースではなくビッグシューターから操作されているという設定のため、ビッグシューターから離れすぎると換装不能になる。
このため、ジーグとビッグシューターは同一小隊に編成する事が推奨されている。
武装面ではダイナマイトキック、ジーグブリーカー、マッハドリルが使えなくなるものの、単独で飛行が可能となる。
また、ダイナマイトパンチはこの形態でのみ使用可能。
関連項目
ケンタウロス：モチーフになった神話の生物。
大巨神：主人公ロボット。半人半馬への変形合体が可能。
プロマキス：半人半馬のロボットだが、大量の敵として登場。
