2023年10月25日、マイナーチェンジ。アイサイトがステレオカメラに加え広角単眼カメラを搭載した最新型に更新された。またエントリーグレードの「GT」、「GT EX」およびアイサイトX非搭載グレードが廃止され、既存グレードはいずれもアイサイトX搭載の「GT-H EX」、「STI Sports EX」、「STI Sport R EX」の3車種に整理された。また後述の特別仕様車「Smart Edition」（アイサイトX搭載車のみ）が「Smart Edition EX」としてカタロググレードに昇格した。レイバックと同様新色としてアステロイドグレー・パールを追加（クリスタルホワイト・パールと入れ替え）。

グレード構成

レヴォーグ

GT
GT EX
Smart Edition EX
GT-H
GT-H EX
STI Sport
STI Sport EX
STI Sport R
STI Sport R EX

レイバック

Limited EX

ボディカラー

ダークグレー・メタリック→マグネタイトグレー・メタリック(マイナーチェンジより変更)
クリスタルホワイト・パール(33000円高・消費税10%込)
クリスタルブラック・シリカ
アイスシルバー・メタリック
ラピスブルー・パール→サファイアブルー・パール
ピュアレッド→イグニッションレッド(55000円高・消費税10%込)
WRブルー・パール(STI sport 及び V-SPORT 特別設定色)
クールグレーカーキ(ADVANTEGE LINE 及び 2.0GT V-SPORT Eyesight 特別設定色)
セラミックホワイト
オフショアブルー・メタリック(STI Sport #専用色)(33000円高・消費税10%込)
アステロイドグレー・パール(33000円高・消費税10%込)

コンセプトカー

東京オートサロン2015にて、コンセプトカー｢LEVORG S CONCEPT｣を展示。

レヴォーグのSTIバージョンであり、ボディカラーにWRブルー・パール、外観・内装にWRX STIやSシリーズ(レガシィS402、インプレッサS206、WRXS207など)を踏襲。

エンジンにFA20型2.0L直噴ターボDIT、トランスミッションに6MTを組み合わせたWRX STIに近い仕様となる。

市販化も検討されたものの、未発売となった。

特別仕様車

2022年3月3日、東京スバル限定でSUPER_GTドライバー・井口卓人選手とのコラボレーション企画として特別仕様車「Takuty Special Edition」を発売。30台限定。「STI Sport EX」及び「STI Sport R EX」をベース。ちなみにレヴォーグで初の台数限定のコンプリートカーとなった。
2023年1月13日、「東京オートサロン2023」にて、特別仕様車「STI Sport #」を発表。500台限定。「STI Sport R EX」をベース。ボディカラーに「WRブルー・パール」「セラミックホワイト」「クリスタルブラック・シリカ」「オフショアブルー・メタリック」(STI Sport #専用色)の4色を設定。受注期間は2023年1月26日から5月12日迄。しかし、受注開始当日で500台完売となった。
2023年7月3日、特別仕様車「Smart Edition」を発表。「GT」および「GT EX」をベースに18インチアルミホイールなどの特別装備を追加した。前述の通り同年10月25日のマイナーチェンジで「Smart Edition EX」としてカタロググレードに昇格。
2023年10月25日、特別仕様車「Black Interior Selection」を発表。「STI Sport EX」および「STI Sport R EX」をベースにウルトラスエード地のシートなどの特別装備を追加した。