概要
1993年8月16日生、愛知県名古屋市出身。T159、B83-W57-H88。ファンを「ゆあーず」と呼ぶ。
以前は某アイドルグループのメンバーとして活動。
元々はハロプロヲタであり、モーニング娘。をはじめとしたハロプロオーディションも受けていたが合格には至らなかった。推しメンは嗣永桃子。
2015年に現在の名義に改めてAV女優としてデビュー、翌年にMUTEKIレーベル専属女優となる。
2016年、エスワンに移籍しDMMアダルトアワード2016において最優秀新人女優賞と最優秀作品賞を受賞。
恵比寿★マスカッツのメンバーにも加入し、ある意味またアイドル活動を再開。
2016年11月には堀ちえみの「リ・ボ・ン」のカバーでソロ歌手としてもデビュー。
2018年3月には同じくアイドルからAVに転身した桜もこ、松田美子とのユニット「ハニーポップコーン」で韓国デビューした。
なお、アイドル時代にスクープされた縁？のあるセンスプのネット番組出演時には『問題児アイドルのそっくりさん』とあまり隠す気もないような自称をしている。
後に深夜バラエティでもそのあたりの裏事情を語っており、最初にファンとの繋がり疑惑で降格処分を受け、次に文春砲を食らって干されたため先行きが厳しいと判断して20歳を迎えたのを機会にグループを卒業。
その後もタレント活動の再開を模索するもののスキャンダルから通常のタレントは厳しいと思っていた矢先にAV女優事務所から声がかかったため「前の所属グループを見返し、もう一度表舞台に立ちたい」という気持ちもありAVデビューを決意したとのことである。
但し「迷惑がかかるから」と前の所属グループは引退表明以前は明言せず（公然の秘密状態ではあったが）、引退表明後にグループ名及び仲の良かった元メンバー達とは現在も親交があることやライブに足を運んでいる事を告白した。引退イベントにはアイドル時代に仲が良いメンバーだった松村香織と金子栞も駆けつけている（逆に松村の卒業公演には三上が訪れている）。ちなみに松村は三上を「ももにゃ」とアイドル時代のニックネーム（本名由来）で呼んでいた。
以前のグループのファンからは呆れる反応と同時に「今の方が天職なんじゃね？」という声も少なくない（中学生の時から校舎の陰で性行為を行っていた事を公言している）。
実際、AVデビュー作は破格の売り上げで都内で中古のマンションが買えるほどのギャラを得ていることを本人も認めており、アイドル時代より多い賞を貰い地上波メディア出演も増え、男女問わず大人気を博しているので一応「元のグループを見返したい」という目的は達したのだろうか…？
現在は、YouTubeに公式チャンネル「ゆあちゃんねる! 三上悠亜オフィシャルYoutube」を開設している。
8年にわたってAVの活動を続け、その間に美容・アパレル系のプロデュースもいくつか手がけるようになり自社も設立。
そのような活動もしているせいか、AV女優としては珍しくファンは女性の方が多いのも特徴。彼女に憧れてAV女優になった者もいる（但し三上本人によると「『三上悠亜を超えてやる』くらいの気持ちじゃないとダメ」とのこと）。それらを受けてか、「AVのイメージアップに貢献した」と評価する関係者もいる。
2023年3月、同年8月でのAV引退を発表（本人によると「30歳まではやる」と決めていたとのこと）。
今後は以前からのプロデュース活動やタレント活動を行う模様。
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某アイドルグループ・・・名誉毀損による裁判沙汰回避の為にあえて伏せている。
