概要
自動車
主に車両総重量が7.5～11トン未満、最大積載量は3～6.5トン未満のトラックやマイクロバスが該当する。
2007年6月2日に免許区分（20歳以上で普通免許経歴2年以上）が新設された。
これ以前の普通免許保持者は更新後に「中型免許の（総重量）8t未満限定」となっている。
また2017年3月12日からは「準中型免許（18歳以上）」が設定され、車両総重量が3.5～7.5トン未満（最大積載量は2～4.5トン未満）のトラックやピックアップ、ハマーなどの大型乗用車（SUV）もこの区分となった。
これ以前の普通免許保持者も更新後に「準中型免許の（総重量）5t未満限定」となっている。
バイク
1975年、自動二輪免許に中型限定が設定され、排気量400㏄未満のバイクを運転することが出来た。
1980年代の「バイクブーム」ではこのカテゴリに入る400㏄や「軽二輪」の250㏄（クォーター）のスポーツ車（レーサーレプリカ）が人気を博し、ツインカム４バルブ水冷４気筒のハイメカを奢られたものもあった。
1996年の大型二輪免許設定（中型限定→普通自動二輪）後は多気筒車から単気筒や２気筒に主流が移るもカテゴリとしては存在しており、今も多種にわたるマシンが販売されている。
