概要
東京府東京市本郷区駒込(現:東京都文京区)出身。
大学在学中の1948年、民衆芸術劇場付属俳優養成所に1期生で入所し、同年の『女子寮記』の寮生役が初舞台となる。1950年、「劇団民藝」創設に参加。
1954年の『煉瓦女工』で初めて主役を演じ、『イルクーツク物語』のワーリャ役、『奇跡の人』のサリバン役などに出演し、劇団の中堅女優として活躍した。
宇野重吉、滝沢修の死後は大滝秀治と劇団共同代表を務め、法人の代表権は大滝が持ち奈良岡は取締役を担った。大滝の没後は劇団と法人の代表を務めていた。
舞台のほか、「舞台の合間に受けられる仕事なら」との条件でテレビドラマや映画にも出演。橋田壽賀子脚本作品や石井ふく子プロデュース作品にはナレーターとして頻繁に起用されていた。
1992年、紫綬褒章を受章。2000年、勲四等旭日小綬章を受章。
洋画吹替えでは、ジャンヌ・モローやキャサリン・ヘプバーンを担当した。
2023年3月23日午後10時50分、肺炎のため、東京都内の病院で死去。93歳没。