概要
1180年4月、以仁王が各地の源氏に平家追討の令旨を発したときは長清は京で平知盛に仕えていたが、8月17日には挙兵した源頼朝のもとに参じて治承・寿永の乱で戦功を重ねた。
弓馬の術に優れており、頼朝にも礼法・弓術・弓馬術を指導したという。
以後の小笠原一族も小笠原流を伝えるようになり、武家の模範とされた。
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