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きゅうたいかんせつにんぎょう
ドール等に見られる特徴で、糸等で保持された体の各部分に球体上の部品を、さながら骨のあいだの軟骨のように噛ませることで、自由な動きを可能にする。
糸のテンションと各部品の摩擦によって関節の曲げ角などを維持する構造のため、長期間メンテナンスが行われない場合などでは、関節がへたれてしまう。
肘、手首、鼠蹊部、膝など各所にジョイントによる不自然な造形ができることから、ビキニのような露出の多い服装をさせるには不向きであり、ゴスロリファッションのような手足の大半が隠れる服装をさせる方が自然に見える。
また、バンダイのプラモデル等に見られる、軟質樹脂、もしくは耐摩耗性の強い硬質樹脂等を用いたハメコミ式の関節（ボールジョイント）や、リボルテックのリボルバージョイントが、外観上の相似から「球体関節」と呼ばれることがある。
その他、動物といった人間以外をモチーフとした作品を含み「球体関節作品」と総称されることがある。
放浪者:球体関節を持つ人形のキャラクター
禍津御建鳴神命:上記と同種の人形で別個体。
ヘルタ：球体関節のキャラクター
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