概要
サンライズ制作によるファンタジー系ロボットアニメ。放映はテレビ東京。1996年度・火曜18時前代半枠における前半期2クール作品。
ロボットアニメに少女漫画の要素を融合したものとして構想がスタートし、当初の企画では、『空中騎行戦記』というファンタジー要素を持った可変戦闘機ものだった。
ファンタジー、運命、科学、恋愛などさまざまなテーマを複雑に絡めたストーリー展開、菅野よう子・溝口肇による音楽が特徴。
ロボットアニメとして高い質の戦闘シーンに加え、作画補助としてCGが実験的に使われたことや、フルオーケストラ（ワルシャワ・フィルハーモニー管弦楽団、ローマ歌劇場）による音楽も話題を呼んだ他、主人公・神崎ひとみの声を担当した坂本真綾が当時16歳の高校生であったことも注目された。
原作・シリーズ構成はメカニックデザイナーで知られる河森正治。その為、後年に製作された創聖のアクエリオン、ノブナガ・ザ・フールなど後の河森作品には同作の影響が見受けられる他、空中騎行戦記のボツ案やアイデアなどはマクロスプラス、マクロス7、マクロスΔなどに転用された。
本作はメディアミックス展開が行われ、2000年に設定を一新した劇場版が製作・公開された他、コミカライズやノベライズ、ゲーム化も行われた。ゲームに関してはアニメ放送の翌年には本作をモチーフにしたキャラゲーが発売されたが…。スパロボシリーズではスーパーロボット大戦COMPACT3への参戦経験を持つ。
月刊少年エースにて克・亜樹による漫画版が1994年から1998年まで連載されていたが、設定や内容が大きく異なっている。（キャラクターデザインからして異なる）
これは元々アニメの企画書よりも前に作られた（アニメ版設定、特に上述した「当初の企画」にすらまとめられる以前の）河森のアイディアメモによる独自原案から、克独自のブラッシュアップを受けて制作されたため。この漫画版に関しては上述のテレビや劇場版とは異なる独自のものとして区別され「エース版」または「星野エスカ」と呼ばれる場合がある。（主人公の姓が「神崎」ではなく「星野」で、しかも神崎ひとみとは性格が正反対の文理系メガネっ娘）
克の起用は、本作プロデューサーのひとりであった南雅彦によるもの。元々克自身が白泉社等で少女漫画経験を持っていたためだが、元々当時の『月刊少年エース』自体がメイン連載に島本和彦を起用するレベルの様々な意味でアツい雑誌であったため、それに寄せるためにこうなったものと思われる。
なお河森ら自身は、これに関しては自ら面白がり「漫画版がこうするなら、アニメはこうしよう！」という風に、あえてメディアごとに異なる作品にすることを楽しんでいた節があり『エスカフローネ』自体が異世界転移・パラレルワールドを主眼とする作品である事から漫画・テレビ版・劇場版などその全てにおいて「根幹は繋がっている」としている。
ストーリー
高校1年生の占い好きな少女、神崎ひとみは突然地球から異世界ガイアに飛ばされてしまう。
月と地球を天空に抱くその世界では人の“想い”が世界を変える力となる。
その地で、彼女は自国（ファーネリア）を滅ぼされた若き王、バァンと、彼の乗る人型機械（ガイメレフ）「エスカフローネ」、陰のある騎士アレンたちと共にガイア全土を取り巻く戦いへと巻き込まれていく。
登場キャラクター
地球
ファーネリア王国
アストリア王国
- アレン・クルゼート・シェザール（CV:三木眞一郎）
- アストン・サラ・ミラーナ（CV:飯塚雅弓(TV版)/武田亜希(劇場版)）
- エアーズ・アストン（CV:天野由梨）
- マレーネ・アストン（CV:稀代桜子）
- ガデス（CV:大川透）
- キオ（CV:松尾銀三）
- テオ（CV:中嶋聡彦）
- リデン（CV:上田祐司）
- オルト（CV:檜山修之）
- カッツ（CV:小野英昭）
- バイル（CV:室園丈裕）
- モグラ男（CV:茶風林）
- メイデン・ファッサ（CV:阪脩）
- ドライデン・ファッサ（CV:小杉十郎太）
- 番頭（CV:亀山助清）
- レオン（CV:土師孝也）
ザイバッハ王国
- ディランドゥ・アルバタウ、セレナ・シェザール（CV:高山みなみ）
- フォルケン・ラクール・デ・ファーネル（CV:中田譲治）
- シェスタ（CV:山口勝平）
- ミゲル・ラバリエル（CV:松野太紀）
- ガッティ（CV:真殿光昭）
- ダレット（CV:有馬克明）
- ナリヤ（CV:天野由梨）
- エリヤ（CV:日高奈留美）
- ジャジュカ（CV:辻谷耕史）
- ゾンギ（CV:塩沢兼人）
- アデルフォス・ゲイン（CV:銀河万丈）
- ヘリオ（CV:西村知道）
- ゾディア（CV:江角英明）
- ゲティン（CV:郷里大輔）
- ドルンカーク（CV:山内雅人）
フレイド王国
- シド・ザール・フレイド（CV:高山みなみ）
- マレーネ（CV:稀代桜子）
- マハド・ダル・フレイド（CV:仲野裕）
- ボリス（CV:飯塚昭三）
- カジャ（CV:藤原啓治）
主題歌
オープニングテーマ
「約束はいらない」
（作詞：岩里祐穂、作曲・編曲、菅野よう子、歌：坂本真綾）
エンディングテーマ
「MYSTIC EYES」
（作詞・作曲・歌：和田弘樹、編曲：和田弘樹・本間昭光）
各話リスト
| 話数 | サブタイトル |
|---|---|
| 第1話 | 運命の告白 |
| 第2話 | 幻の月の少女 |
| 第3話 | 華麗なる剣士 |
| 第4話 | 魔性の美少年 |
| 第5話 | 兄弟の刻印 |
| 第6話 | 策謀の都 |
| 第7話 | 予期せぬ別れ |
| 第8話 | 天使の舞う日 |
| 第9話 | 羽根の記憶 |
| 第10話 | 青き瞳の王子 |
| 第11話 | 死の予言 |
| 第12話 | 秘密の扉 |
| 第13話 | 赤い運命 |
| 第14話 | 危険な傷跡 |
| 第15話 | 失われた楽園 |
| 第16話 | 導かれし者 |
| 第17話 | この世の果て |
| 第18話 | 運命の引力 |
| 第19話 | 恋の黄金律作戦 |
| 第20話 | 偽りの契り |
| 第21話 | 幸運の反作用 |
| 第22話 | 黒き翼の天使 |
| 第23話 | 嵐の予感 |
| 第24話 | 運命の選択 |
| 第25話 | 絶対幸運圏 |
| 第26話 | 永遠の想い |
関連イラスト
