主要キャラ
クード=ヴァン=ジルエット（CV：石田彰）
レヴェリー=メザーランス（CV：高橋美佳子）
シスカ（CV：水樹奈々）
ローウェン（CV：うえだゆうじ）
キーア（CV：鈴木菜穂子）
その他
サンウェルド（CV：諏訪部順一）
シャルロ（CV：綱掛裕美）
バーグレット（CV：土屋トシヒデ）
エンディー（CV：後藤沙緒里）
ファルク（CV：前川建志）
クルス（CV：上田陽司）
マイナ（CV：田口宏子）
バロバルクス
ビーネンリッター
グラディアス（CV：成田剣）
イドゥイ
グレイアーツ（CV：鳥海浩輔）
ココウェット（CV：ひと美）
ノーマ
ベイルーン
フィロ（CV：半場友恵）
ルールローゼ
キンバルト（CV：加藤精三）
ビーゾン（CV：中多和宏）
パール（CV：氷青）
ヴォルクス（CV：置鮎龍太郎）
チルル（CV：釘宮理恵）
ラサティ（CV：緒方恵美）
リィリア（CV：笹本優子）
アニメオリジナルキャラ
オーファス（CV：前田ゆきえ）
ジルテイル（CV：斉藤貴美子）
アジェンナ（CV：藤野とも子）
イヴ（CV：寺田はるひ）
セレナ（CV：真田アサミ）
