1972年12月27日、兄・土屋大輔と共に双子として生まれる。千葉県出身。
来歴
高校時代にモデルとして活動し、卒業後に俳優に転身。
1993年『五星戦隊ダイレンジャー』に主演、同作品で演じた天時星・知役で人気を博し、兄との競演が話題になる。
『ダイレンジャー』で共演した和田圭市は大輔と面識があり、『ダイレンジャー』での顔合わせの際に大輔と間違えてしまったという。
第25話での大輔との共演はそれまでは同じ仕事をしたくないと思っていたが共演したことはどこか嬉しかったと語っている。『ダイレンジャー』での大輔の役柄は知の偽物役だったが、『重甲ビーファイター』では逆に大輔が演じた甲斐拓也のクローンであるシャドーを圭輔が演じている。
『ダイレンジャー』終了後は「平 東」（たいら あずま）と改名するが、まもなく引退。2006年に土屋圭輔名義で『轟轟戦隊ボウケンジャー』で俳優に復帰する。
『海賊戦隊ゴーカイジャー』ではダイレンジャーを題材にした第33話の撮影の見学に訪れた縁で羽村英と共に最終回にゲスト出演している。
一時期、専門学校の声優タレント科の主任講師を務めていたこともある。
2015年8月に宍戸マサルらとともにスーパー戦隊OB俳優で構成された歌謡グループ「レジェンドヒーロー90's」を結成。
2021年6月には新☆敏いとうとハッピー&ブルーのコーラスに加入してメジャーデビューした。
出演作
- スーパー戦隊シリーズ
- 五星戦隊ダイレンジャー（1993年）：天時星・知/キリンレンジャー役
- 忍者戦隊カクレンジャー（1994年）：太郎 役
- 轟轟戦隊ボウケンジャー（2006年）：間宮菜月（リリーナ）の父 役（ゲスト）
- 海賊戦隊ゴーカイジャー（2012年）：天時星・知役（最終回ゲスト）
- 重甲ビーファイター（1995年）：シャドー/ブラックビート役（43話以降）
- 仮面ライダーアギト（2001年）
