概要
本作においては犯罪組織テンタクルやオクトパスの怪人であるアンドロイド兵士の他にこれらの組織に加担して悪事を働く人々も登場する。
それらの悪人を殺さずにカタルシスウェーブを浴びせて改心させるという展開も大きな特徴である。
その悪人達のバリエーションも多く、
「金に目がくらんで悪事を行う悪人」
「失業等でやむなくテンタクルやオクトパスに加担した人物」
「社会への復讐や恨みからテンタクルやオクトパスにそそのかされた人物」
「テンタクルやオクトパスに雇われた悪人」
「レディーＭの交友関係である友人やオクトパスに所属する悪人」
「テンタクルやオクトパスとは関係ない銀行強盗」
と様々な悪人が登場する。
戦闘能力もまちまちで、マシンマンに抵抗するも案の定歯が立たない一般人からマシンマン相手に生身で互角に渡り合う強者までおり、怪人の代わりに戦う相手になる事もある。
登場した悪人達
（テンタクルの協力者）
テンタクルに金で雇われたりそそのかされて悪事に加担した者たち。
宇曽田医師 演:小瀬朗
２話に登場した眼科医で、近代医療科学研究所の所長（正体はハンマー男）に金で買収されて子供たちの涙で採取する等の悪事に加担した。
マシンマン相手にも銃で応戦し抵抗するもカタルシスウェーブにより改心し、子供たちを解放したハンマー男を裏切った。
留造 演：園田裕久
４話に登場。
工場が倒産して失業した会社員で、黒いテキ屋の男にそそのかされてクシャミ菌入りの焼きイモ屋台を与えられて焼きイモを売りさばき、クシャミ菌を蔓延させて子供はもちろん大人までも巻き込んでパニックを引き起こした。
しかし、実際にはクシャミ菌の事を全く知らず騙されただけにすぎず自身の間違えに気づいた際は涙を流して仮死状態（３分間息を止めてる）の健に涙していることから分かる通り正確には悪人ではないため、カタルシスウェーブも浴びなかった。
美佐のニセ両親 演：大地康雄、阿知波悟美
６話に登場。
親子の絆を裂くために母親と喧嘩した美佐の元に現れた実の両親を名乗る夫婦。
その正体は自身の会社が倒産して困っていたところでテンタクルにそそのかされてピンポイント過ぎる作戦に加担する羽目になってしまう。
美佐が両親との絆を思い出したり、マシンマンに察知された事を警戒したＫの命令で外国に逃げようとしたが結局マシンマンに見つかり、夫の方が応戦しようとするがやはりマシンマンの相手ではなくあっさりとカタルシスウェーブを浴びて改心した。
黒マントの怪人 演：青空球児
９話に登場。
正確にはムチ男（人間態）の囮兼スケープゴートとして利用された被害者の一人だったが、娘だけを救うために結果的に被害者を増やして行った。
最終的に健に詰め寄られて逃げた先でムチ男に用済みとして口封じに命を狙われることになり、襲われてた際に追いかけていたマシンマン（健）がムチ男を倒したどさくさに逃げようとした際にカタルシスウェーブを浴び改心した。
鬼丸 演：二瓶正也
１０話に登場。
貧乏な剣術師範で、道場はオンボロだが妻子持ちでそれなりの数の門下生を抱える。
子供にあげるお小遣いに困ってたところを面識のあるスパイ男（人間態）から「黄金の道場を立ててやる」とそそのかされて、マシンマンの正体を暴く刺客として雇われる。
その剣術や武芸の腕前は確かでありウオーリアースーツを着たマシンマンとも渡り会える程で、少し抜けているが家族思いで門下生も彼に忠実だが、その反面で傲慢で勝つためには卑怯な手を平気で使うと言った武士の風上にも置けない面も。
最終的には門下生を伴いマシンマンを迎撃するも失敗、悪あがきとして命乞いから鉢巻きと一緒に巻いた短刀を投げて抵抗するが、結局はカタルシスウェーブを浴びて改心し門下生と土下座したのち、ブーメランで奇襲してきたスパイ男（人間態）を短刀で迎撃した。
演者である二瓶氏は過去に某光の巨人の警備隊の頭脳派を演じている。
子供雑誌の記述では「鬼丸剣雲斎」と書かれていた。
マジシャン北野 演：滝雅也
１２話に登場した自身の息子を巻き込んだマジックの失敗により追放されてしまい、
さらには家族とも別離する事になった復讐からテンタクルに加担した天才マジシャン。
テンタクルと協力して開発した異空間「マジックゾーン」を使い子供たちを閉じ込めていくが、
健の奮闘により親子の絆を取り戻した事からマジック男を裏切り、マジック男撃破後はマジックゾーン発生器の場所をマシンマンに教える。
そのため「親と子の絆はカタルシスウェーブを必要としないほど強いのだ」とマシンマンに判断された。
井守蛇吉 演：天本英世（Ｋとの二役）
プロフェッサーＫにそっくりな彫刻家。１３話に登場。
子供の声を聴いただけでしゃっくりが止まらなくなる体質のため入選する事が出来ず同じく子供嫌いのKと意気投合する。
眼鏡の女 演：細矢智恵子
（カッチュウ男）
プロフェッサーＫが発明した犯罪ヘルメットとプロテクターを装備し狂暴化’獣性化された人間。
Ｋいわく「人間を使えば大事な戦闘員を使わずに済む、安上がりで済む」と言う理由で２回投入されたが、装着者の能力に大きく左右されてしまう事からその２回のみの登場となった。
後にプロテクターは怪人マリオンの武装「マリオネットキャノン」に改修された。
カッチュウ男Ⅰ （大下源次郎) 演：丹古母鬼馬二
３話に登場。
息子である源太の手術費を稼ごうと躍起になっている怪力の土木作業員。
テンタクルに雇われ犯罪ヘルメットで武装し、スポーツ選手やアイドルと言った子供たちの憧れのスターを襲撃するが…
カッチュウ男Ⅱ （西村）演：水村泰三
５話に登場。
幻のギアナ１セント切手を狙ったプロフェッサーKに買収された警備員・西村が犯罪ヘルメットで武装
した姿。
リモコン装置を搭載したフランス人形を使い切手を盗みその罪を上司の森口に着せようとするが…
銃で抵抗するもマシンマンにはほとんど歯が立たずカタルシスウェーブを浴びて改心し自首した。
（香港空手三兄弟）
７話に登場。
マシンマン抹殺のためにテンタクルに雇われた邪悪な空手家の３人組。
それぞれが胸元の自身の名前に因んだ獣の入れ墨を入れており、腕試しに襲い掛かって来た多数の刺客を撃退しマシンマン相手にも３人で渡り合ったが、目的のためには子供すら人質に取るなどの非道の限りを尽くしたことからかカタルシスウェーブを浴びされられる事もなく無力化されクレーンに吊るされて警察に突き出された。
猛虎 演：高橋利道
飛竜 演：竜咲隼人
禿鷹 演：団竜二
（オクトパスの協力者）
オクトパスに金で雇われたりそそのかされて悪事に加担した者たち。
こちらはトンチンカンが連絡兼指示兼サポーターとして
後述のレディーMの友人である犯罪者もいた事からか少なめ。
唯一プロフェッサーKの部下が来た例もある。
怪人ピエロ 演：うえずみのる
手作りオモチャ売りの男 演：花巻吾郎
ミイラ男（ミイラマン） 演：坂田祥一朗
元力士の男 演：天方保
（レディーMの友人である悪人たち）
世界でその名をとどろかせた怪盗や犯罪者であり凄腕揃い。
レディーMの命令というよりは彼女の要求に応える為に各々の得意技と能力を駆使し、
トンチンカンがそのサポートに当たるスタンスを撮ることが多い。
怪盗黒猫 演：平瀬りえ
怪盗ソルトマ演：団次朗
怪盗ウルフ 演：堀田真三
伊賀の猿丸 演：東山茂幸
怪人マリオン 演：伊藤昌一
フック船長 演：梅沢実
（その他）
銀行強盗 演：団巌
