人物
1970年10月27日生まれ、東京都出身。血液型B型。身長174cm。
アクターズエージェンシーに所属していたが、事務所が解散したため、舞台など顔出しの仕事はフリーとして、声優としてはプロダクション・エースに所属する。その後はエグゼに所属し、現在からはルネサンス21に所属している。
父親は開業医（歯科医師）、母親は演歌歌手の石川恵子である。桐朋中学校・高等学校在学中はのちに俳優となる西島秀俊が同期生であった。
1992年、ミュージカル『大草原の小さな家』でデビュー。2000年、ミュージカル『レ・ミゼラブル』のマリウス役で注目を集め、舞台俳優としてのみならず声優としてでも活動を始める。妻の深見梨加とはゲーム『御神楽少女探偵団』の収録で知り合った。
増田裕生とユニットE&Yを結成・活動し、ニコニコ動画ではインターネットラジオ番組『E&Y激場』を放送している。
2021年12月1日～5日、紀伊國屋ホールにて水木英昭プロデュース・紀伊國屋書店提携公演「眠れぬ夜のライブストーリー～津田英佑芸能生活30周年記念だってよ！～」が開催された。
家では猫（白猫）を飼っている。
舞台『眠れぬ夜のホンキートンクブルース』で共演したことをきっかけに山田邦子と親交があり、2017年9月21日に開催された「山田邦子の日」記念パーティーにも出席した。
なお、アナと雪の女王の劇中でアナ(神田沙也加役)と結婚を約束した相手、ハンス王子の声優を担当していた。挿入歌「とびら開けて」では息ぴったりの掛け合いを見せ、世の中に大きな流行を起こした。
神田沙也加の急死を受け、2021年12月19日の14時過ぎに「信じられない…」とツイートした。
「なんだろ、胸にポッカリ穴があいた感じ…。塞がるのかこれは…。ニュースを見てても実感が湧かない…。現実と思えない…。」とコメントし、「この言葉は言いたくないけど、言いたくなかったけど、心からお悔やみ申し上げ、心からご冥福をお祈りします。そして、ありがとう」とつづった。
出演作品
アニメ
※アナと雪の女王 エルサのサプライズ、アナと雪の女王2にも登場する
イラストなし
メリダとおそろしの森（マッキントッシュ家の長男）
プロジェクト ランウェイ5（ケイン・ギレスピー）
Webドラマ
桐山＠ハケンのキャバ嬢・彩華(第3話)
その他
東京ディズニーランド「フローズンファンタジー・パレード」（ハンス・ウェスターガード）
