概要
日本武尊の子・稲依別王の後裔として生まれる。
614年に最後の遣隋使として隋に渡り、615年に百済使を伴って帰国した。
630年に第1次遣唐使として、薬師恵日と共に唐に遣わされる。631年に使節一行として皇帝・太宗と謁見した。632年8月に高表仁を伴って対馬国に着く。
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