レギュラー
本編によく登場するキャラクター一覧。
- 諸星あたる（古川登志夫(1981年版)/神谷浩史(2022年版)/岸尾だいすけ(パチスロ版)）
- ラム（平野文(1981年版)/上坂すみれ(2022年版)）
- 三宅しのぶ（島津冴子(1981年版)/内田真礼(2022年版)/西村ちなみ(パチスロ版)）
- 面堂終太郎（神谷明(1981年版)/宮野真守(2022年)/三木眞一郎(パチスロ版)/子安武人(『Pうる星やつら～ラムのLoveSong～』,『Pうる星やつら～Eternal Love Song～』)）
- 藤波竜之介（田中真弓(1981年版)/高垣彩陽(2022年版)/くまいもとこ(パチスロ版)）
準レギュラー
二回以上登場するキャラクター一覧。
ゲスト
一度だけ登場するキャラクター一覧。
