概要
原作と劇場アニメ版では設定やデザインが異なるため、それぞれについて解説する。
原作版（BLEACH）
初登場は『死神代行篇』。
登場は数コマ程度であり、その際に生前に大罪を犯した虚を地獄に連れて行く役割を持っていることが朽木ルキアの口から語られている。
生前は連続殺人犯で死後も悪虐を続けるシュリーカーを（黒崎一護とルキアが倒した後に）なたのようなもので貫いて地獄に連れていき、堕とした。
劇場アニメ版（地獄篇）
本作オリジナルデザインのキャラクターとして登場。
下級大虚（ギリアン）並みの巨体を持つ怪獣で、顔と胴体が白骨化したヒヒのような姿をしている。右肩に鎧のような装甲があるのが特徴。
所謂地獄の「鬼(獄卒)」みたいなものであり、地獄に堕ちた咎人を殴り飛ばし、踏み付け、握り潰して苛め抜き、最後は噛み砕いて食い殺す習性を持つ。他にも外界からの侵入者にも容赦なく牙を剥くという地獄の守護者のような印象も窺える。知能はかなり低いようで、地獄の門が破壊された際には現世に出て死神を襲おうとしていた。
岩などをすり抜けることもでき、本来は最下層のマグマの中に巣を作っているが、自在に上の階層に向かい、咎人を喰らう。
咎人は戦い続ける度に異形の姿となり様々な能力を得るが、クシャナーダには咎人の攻撃は一切通用しない。彼らは咎人を苦しめること「だけ」が存在意義だからである。
これはあくまで強弱ではなく属性によるもので、死神の鬼道・斬魄刀、あるいは破面の虚閃や完現術、滅却師による攻撃は通用する。
作中ではアーロニーロとザエルアポロが地獄行きとなったが、彼らの力なら抗える可能性はある(そのうち咎人になるかは定かではない)。まあどのみち、何らかの理由で地獄の門が開いているタイミングを狙う以外の方法で地獄を抜け出すのは不可能なので、実際は永久終身刑も同然であるが。
また、例え咎人が現世に逃げようが、特殊な仮面とマントが無いとすぐにバレてしまい、地獄の門から出現した鎖に捕らえられ、再びクシャナーダの刃（斬魄刀の一種？）に貫かれて地獄に堕ちる。
終盤では地獄を欺いたラスボス（リンク先ネタバレ注意）に追い詰められた黒崎一護に一時的に協力し、完全虚化を上回る「スカルクラッド」の力を貸し与えた。しかし一護が変身を解いたため、また襲い掛かっている。
余談
名前の由来は、恐らくだがインドにおける釈尊入滅の地とされる四大聖地の一つ「クシナガラ(或いはクシナーラー)」からと思われる。
関連タグ
クシャルダオラ…名前が似ている別物。
