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概要
半人半馬の獣人種族。剣や弓矢といった武器の扱いに長け、その機動力を活かして草原を駆け、野生動物を狩って暮らしている。
技術と規律の両面において優れた誇り高い戦士でもあり、ケンタウロス族からは多くの英雄や賢者が出ている。
凶暴性も備えている彼女達だが、そうした種族の栄誉を汚すまいと強い自制心をもって生活し、人間の男性を見ても他の魔物娘のように襲いかかったりはしない。
しかし押し込めてはいても秘めた性欲自体は強烈で、ふとしたきっかけで本性が吹き出し漏れ出してしまう。
酒にも弱く、飲酒で酔った状態のケンタウロスもまた危険である。
一時的に乱れはしても時間が経つと正気を取り戻す。貞操を大事にする価値観を持つ彼女達は交わってしまった男性に責任をとらせようと必死になる。
また、ケンタウロス及びその近縁種の魔物娘は上半身の人間部分と下半身の馬(あるいはそれに近い生物)の部分に一つずつ、合計二つの女性器を持ち、その両方が共通する一つの子宮に繋がっているという魔物娘の中でも非常に変わった身体構造をしている。