概要
『チキチキマシン猛レース』に登場していた「ミルクちゃん」（5番「プシーキャット」のドライバー）と、「トラヒゲ一家」（7番「ギャングセブン」のドライバー）をスピンオフさせて製作された作品。
ミルクちゃん（ペネロッピー）の家の財産を奪おうと、悪人「怪人マントメガネ」が毎回あの手この手で彼女を殺そうとするのだが、寸前の所で「リトルギャング」に助けられるというのが、毎回のパターン。
日本では過去にNHK総合および東京12チャンネル（現在のテレビ東京の前身）で放送されていた他、現在ではカートゥーンネットワークで再放送されることがある。
登場人物
ペネロッピー（ミルクちゃん）
この作品の主人公である女の子。父親が亡くなり、財産が自分のものになったのがきっかけで、毎回怪人マントメガネに狙われている。
怪人マントメガネ
ペネロッピーを狙う敵。正体はペネロッピーの執事、シルベスターであるが、ペネロッピーや、リトルギャング達は正体に気づいていない。
常に、子分2人（ワルコンビ、双子の兄弟）を従えている。回を増すごとに、殺し方が回りくどくなる。
マントを翻すと誰にでも変装でき、第15話でペネロッピーに変装した際には、リトルギャングも騙されたほど。
リトルギャング
ペネロッピーがピンチのときに駆けつける7人の小人の集団。意志を持つ自動車「ガチャブン」が愛車。
