この地球で宇宙人の存在が珍しくなくなって、数年が経っていた。
ある日、時の湯の清掃をしていた高校生の時野和人はUFO墜落事故に遭遇する。時の湯を直撃したのはヴァルハラ星からやってきた高貴なプリンセス、ワルキューレのUFOだった。ワルキューレは墜落に巻き込まれた和人を救うため自らの魂を分け与えたために幼児化してしまう。
幼児化したワルキューレ（わるきゅーれ）に、幼馴染の七村秋菜、侍女長の真田さんや同じくヴァルハラ星プリンセスのハイドラも加わってのドタバタコメディ。

登場キャラクター

時の湯

侍女部隊

七狐神社

七村秋菜（CV:千葉紗子）
ハイドラ（CV:西村ちなみ）

白い三連星

ヴァルハラ皇家

八人の巫女

その他の登場人物

アニメ

TVアニメとOVAが、合計4期制作された。

円盤皇女ワるきゅーレ

第1期。2002年7月から9月にかけて全12話が放送された。

主題歌

オープニングテーマ
「愛しいかけら」
作詞・作曲 - 岡崎律子 / 編曲 - 西脇辰弥 / 歌 - メロキュア

エンディングテーマ「セーブ♥」
作詞・作曲 - 日向めぐみ / 編曲 - 水島康貴 / 歌 - 望月久代、田中理恵、西村ちなみ、千葉紗子

各話リスト

話数	サブタイトル
第1話	天女のいる銭湯
第2話	変身皇女ワルキューレ
第3話	猫耳侍女長真田さん
第4話	君の羽根がめざすもの
第5話	リカちゃん歳時記
第6話	姫様メモリアル
第7話	脱線皇女ライネ
第8話	猫耳慰安旅行
第9話	秋菜小変身
第10話	通販で小惑星を買った話
第11話	時乃湯宇宙別館
第12話	ワるきゅーレ夢幻騎行

円盤皇女ワるきゅーレ十二月の夜想曲

第2期。2003年10月から12月にかけて全12話が放送された。

主題歌

オープニングテーマ
「めぐり逢い」
作詞・作曲 - 岡崎律子 / 編曲 - 西脇辰弥 / 歌 - メロキュア

エンディングテーマ
「マーブル」
作詞・作曲 - 日向めぐみ / 編曲 - Blues T / 歌 - 望月久代、田中理恵、西村ちなみ、千葉紗子

挿入歌
「Shining」（第7話）
作詞 - 土屋璃音 / 作曲 - 松田信男 / 歌 - ライネ　
「晴れのち晴れ」（第7話）
作詞 - 土屋璃音 / 作曲 - 松田信男 / 歌 - 白い三角定規、
「PASSION」（第7話）
作詞 - 土屋璃音 / 作曲 - 草野よしひろ / 歌 - 秋菜
「お気楽音頭」（第7話）
作詞 - 土屋璃音 / 作曲 - 松田信男 / 歌 - コーラス
「Suki-Suki-Suki 〜和な感じ〜」（第7話）
作詞 - 小林和子 / 作曲 - 上松範康 / 編曲 - 島田充 / 歌 - ワるきゅーレ
「臘月の皇女」（第7話、第12話）
作詞 - 月村了衛 / 作曲・編曲 - 川井憲次 / 歌 - ワルキューレ&ワルキューレ・ゴースト

各話リスト

話数	サブタイトル
第1話	時の鍵
第2話	機械皇女コーラス
第3話	電波皇女コーラス
第4話	学園惑星の乙女たち
第5話	ワルキューレ・ゴースト
第6話	メーム夜間飛行
第7話	第一次スーパーカラオケ大戦
第8話	猫耳八甲田山
第9話	最強超女アキドラ
第10話	黒い十二の月
第11話	失われた四皇女
第12話	天翔けるワルキューレ

円盤皇女ワるきゅーレ星霊節の花嫁

第3期。OVAとして2005年5月から10月まで全6巻が発売された。

主題歌

オープニングテーマ
「夏の向こう側」
作詞・作曲 - 日向めぐみ / 編曲 - 亀山耕一郎 / 歌 - 日向めぐみ

エンディングテーマ
「宇宙の花」
作詞・作曲・編曲 - ジョー・リノイエ / 歌 - 井上喜久子、門脇舞、浅川悠

各話リスト

話数	サブタイトル
第1話	乙女と眼鏡の関係について
第2話	裁きの女神イナルバ
第3話	猫耳頭巾参上
第4話	ライネ・ライネ・ライネ
第5話	家出皇女ワルキューレ
第6話	天空閣結婚式城の攻防