概要
1944年6月2日生まれ、愛知県額田郡宮崎村(現：岡崎市)出身、(株)グリーンランド所属。
本名および旧芸名は、平泉征七郎（ひらいずみ せいしちろう）。
父は炭焼き職人、母は助産婦。愛知県立岡崎商業高等学校卒業後、名古屋市内のホテルにベルボーイとして勤務。ホテル勤務時代の先輩の紹介で、市川雷蔵と知り合う。
1964年、大映京都第4期ニューフェイスに27人の1人として選ばれる。
1966年、本名名義で『酔いどれ博士』にて銀幕デビューし、期待の若手であったが、脇役専門の年月を過ごした。また、大映レコード所属の歌手としても活動し、3枚のシングルをリリースしている。
1971年秋の大映倒産後はフリーとなり、主にテレビドラマの脇役で個性を発揮し、現在に至る。
特撮関係での出演も多く、特にウルトラシリーズは通算5作に出演している。円谷プロ作品には1973年の『ファイヤーマン』でレギュラー出演したこともあって特別な感情を抱いているそうで、「一番は大映、その次は円谷プロ」と語っている。
個性派の脇役俳優として知られ、独特の声質からしばしばモノマネのネタにされている。
1984年頃に、芸名を平泉征から、現在の平泉成に改名。占い師の姓名判断によるものだったが、その5年後に発表された新元号「平成」のおかげで注目を集めた。
