概要
1968年10月18日生まれ、東京都江戸川区出身。明治大学英文学科中退。
1992年、日本テレビ開局40年記念イベントの一環として行われた、「第1回ミスター日本コンテスト」にて準グランプリを獲得。その後最初の事務所であるオスカープロモーションに所属、「世紀末御三家（※）」としてデビューを果たす。
俳優としては、1995年の『重甲ビーファイター』（片霧大作役）や1997年の『電磁戦隊メガレンジャー』（早川裕作役）といった特撮テレビドラマ、それに映画『嗚呼!!花の応援団』（青田赤道役）での主演などが著名である。後に『花の応援団』の監督・脚本を手掛けた高瀬将嗣主宰の高瀬道場に移籍の際、「伊達駿太郎」へと芸名を改めているが、その後もフロム・ファーストプロダクションやオスカープロのモデル本部と度々所属を移した後、2023年現在では株式会社CESに所属。芸名もこの間、名前のみ片仮名表記の「金井シゲル」としていた時期もある。
政治家としては、2010年12月に出身地である江戸川区議会選挙にて、民主党公認で立候補を表明、翌年4月に行われた選挙では10位で当選を果たした。以来、2023年現在に至るまで4選を重ね、10年以上に亘って区議としての活動を継続している。所属会派はえどがわ区民の会で、同会派の副幹事長も務める。
この間、当初公認を受けていた民主党は民進党、さらに国民民主党と改称・再編を繰り返しているが、旧国民民主党が旧立憲民主党と合流した際にはこれに加わらず、2020年以降は無所属として活動している。
（※ 前出の「ミスター日本コンテスト」のグランプリ獲得者の川井博之、それに金井と並んで準グランプリ獲得者であった岸本祐二も含めた3人によるユニット。このうち川井は『七星闘神ガイファード』、岸本は『人造人間ハカイダー』と、金井とほぼ同時期に特撮作品への主演経験を持っている）
