概要
忍者もの作品によく登場する有名な甲賀忍者。
信州（長野）の山中にて甲賀忍法の名人・戸沢白雲斎に師事を受け免許皆伝の腕前を持ち、真田幸村配下の真田十勇士の1人として徳川方を相手に大活躍した事で知られる。
同じ十勇士で伊賀忍者の霧隠才蔵は、ライバルでもある。
大坂夏の陣で徳川方に敗れた後、幸村と共に薩摩に落ちのびたという伝説がある。
…という猿飛佐助の有名な活躍はあくまでも架空のもので、司馬遼太郎は江戸時代の大阪か近代に小説家達が「猿飛佐助」を創作したと述べ（少なくとも明治〜大正に刊行された「立川文庫」にて忍術名人・猿飛佐助を主人公にした作品が人気を博していた）、足立巻一は「西遊記の孫悟空をモデルに創作した」と言っている。
その一方で、「モデルとなった人物（上月佐助など）が実在した」という説もある。
架空の人物ではあるが、一般に知られる忍者の中では特に人気と知名度の高い、元祖スーパーヒーローとも言える存在である。
とくに戦後、小説や漫画、アニメ、ゲームなどで彼を題材にしたり登場させた。
また、猿飛やサスケなど「猿飛佐助」をモデルとした派生キャラが多くの小説家や漫画家等によって生み出されている。
猿飛佐助（戦国BASARAシリーズ）
CV：子安武人
詳細は猿飛佐助(戦国BASARA)を参照。
佐助（戦国無双シリーズ）
CV：阿座上洋平
詳細は佐助(戦国無双)を参照。
猿飛佐助(BRAVE10)
CV：柿原徹也
詳細は猿飛佐助(BRAVE10)を参照。
猿飛サスケ(SAMURAIDEEPERKYO)
CV：石田彰
詳細は猿飛サスケを参照。
上記以外の本人やモデルとしたキャラが登場する作品
- あずみ
- サスケ
- がんばれゴエモン ⇒ サスケ(がんばれゴエモン)
- ガンリュウ
- 銀魂 ⇒ 猿飛あやめ
- 真田丸(大河ドラマ)
- 参乗合体トランスフォーマーGo!
- 忍スピリッツ真田獣勇士伝
- 常住戦陣!!ムシブギョー ⇒ 真田十傑蟲
- NARUTO ⇒ うちはサスケ
- 忍者戦隊カクレンジャー ⇒ サスケ(カクレンジャー)
- 忍者ハットリくん
- 覇王大系リューナイト ⇒ サルトビ
- パズル&ドラゴンズ ⇒ 猿飛佐助(パズドラ)
- 花の慶次
- 百花繚乱サムライブライド
- まんが猿飛佐助
- MUSASHI -GUN道-
- ラヴヘブン ⇒ 上月佐助(ラヴヘブン)
- 仮面ライダーセイバー ⇒ 仮面ライダー剣斬 猿飛忍者伝 / 忍者ぶた3 / 忍者ジャッ君
- イケメン戦国 ⇒ 猿飛佐助(イケメン戦国)
- SDガンダムワールドヒーローズ ⇒ 佐助デルタガンダム
など
