概要
原語版声優・ネーブ・キャンベル、歌はリズ・キャラウェイが担当し、吹き替え（日本語版）は佐藤藍子、歌は坂口阿紀が担当。
シンバとナラの間に生まれた娘。家系図ではムファサ（シンバの父）とサラビ（シンバの母）とサラフィナ（ナラの母）の孫娘で、スカー（ムファサの弟でありシンバの叔父）の姪孫、アハディとウルの曾孫で、モハツの曾々孫にあたる。また、『ライオン・キング2 シンバズ・プライド』には登場していないが、カイオンという弟がいて、彼はテレビシリーズ・『ライオン・ガード』の主人公を務めている。そして恐らくだが、兄もしくは姉（便宜名フラッフィー、実写版では兄）がいる可能性がある。ラーテルのバンガは、義理の叔父にあたる。そして、スカーの義理の息子・コブの妻であり、シンバの跡を継ぐ将来のプライドランドの女王。ちなみに、コパは、別の世界線（絵本版）での兄である。コパは映画版やテレビシリーズには登場しないため、実質、長女。
『キアラ』とはスワヒリ語で『王女』、『プリンセス』という意味である。
当初、ティモンとプンバァはキアラを男の子だと勘違いしており、シンバを育てた時のように子育てを楽しみにしていたが、ラフィキから女の子だと知らされた途端に驚きの余り失神した。
幼少期の両親によく似てやんちゃで活発、好奇心旺盛のため、父親のシンバはよく娘を心配してハラハラしている。母親のナラは比較的冷静にかつ寛大に見守っている。
ある日、アウトランドでコブというオスライオンに出会い親友になる。しかし、プライドランドのライオン達とアウトランドのライオン達は敵同士だったので一旦引き離された。
テレビシリーズの『ライオン・ガード』では、ティーフとズーリという友達とよく行動しており、カイオンに触発されたのかは不明だが、少し成長して王女としての落ち着きが増えている。因みに、カイオンがコブと遭遇した際に、カイオンがアウトランドのライオン達がプライドランドに戻れる様にシンバに掛け合う事を提案すると、コブはヌカ（スカーの実の息子）と共に大変喜び、キアラに会える事に目を輝かせていた。
その後大人になって再会し、ムファサとラフィキの思惑通りコブと恋に落ち、共にライオン同士の争いを止めさせるべく尽力する。
最後はコブと結ばれ、晴れて夫婦となった。
- キアラもカイオンもそして恐らくコパも「父の敵だった種族と恋仲になる」という運命を歩んでいる。
余談
当初はシャニという名前で、チャカという弟がいた。このチャカとコパの設定が、後のカイオンに受け継がれたと思われている。
関連動画
女王代理としてプライドランドを率いているキアラ『ライオン・ガード』シーズン1第4話『キアラじょおう』より
狩りの練習(『ライオン・ガード』シーズン1第7話『フーリのかぞく』より)
