説明
CV：内田彩
『アズールレーン』に登場する、かつてイギリス海軍に所属したセントー級航空母艦のネームシップを艦船擬人化したキャラクター。
2018年8月のアップデートで特型建造のピックアップとして追加され、同時にお披露目イベント「盛夏の射手座」を開催（イベント終了後は常設で特型建造に含まれる）。ゲーム上の分類で軽空母とされる艦船では初めて最上級のSSRに分類されている。
基になった艦船の起工は第二次世界大戦末期だが、就役はエリザベス2世女王が即位した翌年に当たる。鞍山級のように大戦中の就役だが冷戦時代の艦名で登場しているケースとは異なり、名実共に冷戦時代の艦船としては初登場と初めて尽くしの艦である。
イベント終了後に着せ替え「砂浜のウンディーネ」が追加された。
ボイス実装後は内田彩による、とろけるようなボイスに酔いしれる指揮官が続出した。
容姿
スリーサイドアップの金髪にエルフ耳、下乳を強調したきわどい衣装が特徴。
本人は普通に2本脚だが、モチーフ元になった実艦が、ギリシア神話でもお馴染みケンタウロスを英語読みしたものであること、そのギリシア神話に登場するケンタウロスの学者｢ケイローン｣が前述のイベント｢盛夏の射手座｣の由来である射手座(人馬宮)のモチーフ元になったことからか、艤装も弓を象ったものになっている。
