概要
2004年5月9日生まれ、東京都出身。子役時代のシーアンドティーを経て、現在はスターダストプロモーション所属。
2006年、2歳の頃からスチールを中心に芸能活動を開始。2008年4月よりNHK Eテレ『にほんごであそぼ』の3代目メンバー（2017年度より「ちーむ・をとめ座」）としてテレビ出演を開始。2022年度まで出演した。
以来テレビではクレラップのCMキャラクター4代目クルリちゃんを2011年から2013年まで担当。テレビ東京『おはスタ』では2017年10月から2019年3月まで金曜おはガールとしてレギュラー出演、NHK Eテレ『すイエんサー』でも2020年3月から2023年3月まですイエんサーガールズとして出演する。その傍ら女優として映画やテレビドラマ、舞台などに出演している。
2023年11月13日、お笑いコンビハライチの岩井勇気と結婚することを発表。民法改正で成人年齢が引き下げられたことにより本人の意思のみによる結婚最低年齢が男女ともに18歳になったことからこの結婚は法律上問題が無いのだが、37歳と19歳の、実に18歳差の年の差電撃婚は瞬く間に話題となった。ちなみに交際開始は1年前（交際前に両親に報告済み）だが、2人の最初の出会いは前述の『おはスタ』だったりする。
趣味
特技は合気道、ピアノ、ギター、茶道。趣味は勉強、着ぐるみハント、コスプレ、深夜ラジオ、お笑いネタ鑑賞、学生団体、SDGs、美術館、神社。
中でも奥森の名前を一躍有名にしたのは無類のお笑いオタクという点。月150本ものネタを鑑賞し、年間100本以上のお笑いライブに足繁く通うことから、高校生当時は「お笑い大好きJK」のキャッチフレーズで名をはせていた。コラムではその文才による優れた論評で読んだ者を唸らせている。
さらに大のラジオ好きでもあり、母親の影響で小4の頃から深夜ラジオを聴きはじめ、お笑い芸人系を中心に週20本以上30時間程度聞くヘビーリスナー。夫となった岩井の『ハライチのターン!』も愛聴しているほか、自身の冠配信番組『奥森皐月の公私混同』ではパーソナリティとして憧れの存在である伊集院光とラジオ論を談義、フジテレビ『99人の壁』の「芸人ラジオ」の回ではその豊富な知識が注目を集めた。
また、幼少期からのプリキュアの大ファンとしても知られ（年齢的にも初期の頃からのリアタイ世代）、子役時代はバンダイの玩具やマクドナルドハッピーセットのCM出演経験があるだけでなく、ブログやコラム、出演番組でも熱く語るほか、中高生時代にはブログで様々なプリキュアのコスプレを披露、BS日テレ『しゅみじん。～世界コスプレ計画～』の出演者決定オーディション決勝では、最初にDANZEN!ふたりはプリキュアを歌い、その後キュアエコーのコスプレをし、その姿のままギターでキミとともだちの弾き語りを披露するほどである（残念ながら出演者には選ばれず）。
