概要
1944年4月15日、東京都千代田区飯田橋出身。
法政大学第二高等学校卒業、法政大学経済学部中退。
大学在学中に東映演技研修所に入り、1967年3月、『悪魔くん』（NET）などにテスト出演。
同年、第8期東宝ニュータレントに合格。舞台出演を経て1968年放送の『東京バイパス指令』（日本テレビ）で正式にデビュー
翌年東宝を退社、さち子プロに移籍。
1971年より放映が開始された特撮テレビ番組『宇宙猿人ゴリ』（後に『宇宙猿人ゴリ対スペクトルマン』『スペクトルマン』と改題）（フジテレビ）で主役の蒲生譲二（スペクトルマンの変身前）役に起用される。
また同番組出演中の1971年5月、同期だった女優・関口昭子と結婚。
放映終了後、1970年代中盤に別の事務所に移籍、『伍代 勝也』『伍代 達弘』の芸名を使用して活動するが3年で戻り、成川哲夫として活動。
再改名後も『噂の刑事トミーとマツ』（TBS）にレギュラー出演するなど活躍する。
1982年に1960年代より師事していた空手の師範が交通事故のため逝去、道場を引き継ぐ。
その後道場が分裂したため『国際空手道連盟玄制流成道会』を1983年に発足、空手に専念するため引退。
2010年1月1日、肺がんのため死去。65歳没。
成道会は妻の成川昭子（関口昭子）が会長を引き継ぐ。
主な出演作品
柔道一直線…金丸（第57・58・66話）役
快傑ライオン丸…蒲生城太郎役（第3・5話）
仮面ライダー…第63話
噂の刑事トミーとマツ…東刑事役
