零夜叉
ぜろやしゃ
かつて忍野村に住んでいた忍犬。幼少期に小雪や骸のとともに修行をしていた仲間であり、ドロロが村に来てからは彼と共に修行をした仲間でもある。活躍としては後述の影響で後者の方が目立って描かれている。
罠にかかったドロロ（当時はゼロロ）を小雪とともに救ったため、ドロロには「命の恩人」とも言われている。
ちなみに、右目は青色・左目は黄色と左右の眼の色が異なる。元はアニメオリジナルキャラだったが、逆輸入される形で原作にも登場している。
初登場
初登場はドラマCD版である「宇宙でもっともギリギリなCD」の4話。当初は彼がそこまで話題に上がることがなかった。というのもこのエピソード、「ドロロと小雪」という名前だが「小雪の過去」を主に紹介していおり、ゼロロ登場以降は省略されている。そのため、ゼロロ（ドロロ）は過去エピソードで一切登場しないという不憫な扱いを受けている。
その影響で彼についての話題も上がらず、本エピソードでは「零夜叉という犬がいたが、具体的な戦闘能力等はすべて不明」という認識が目立っている。
尚このエピソードで零夜叉の幼少期が声付きで登場するが、後のリメイク作にあたるアニメ第98話では尺の都合でカットされている（その代わりにそのアニメ版で追加されたオリジナルのシーンで若き時代の零夜叉が登場するシーンがある）。
本格登場
その後、零夜叉が本格的に登場したのはアニメ第68話Bパート。ドラマCD版を聴いていた人からすれば、後日談にあたる。
本エピソード地点では世間から事件や困っている人を助けていた「正体不明の利口な犬」として話題になっており、ドロロたちと忍野村を離れることとなった日に「お互い技を磨き、いつか再び相まみえようぞ」という約束をしたため、それを果たしにドロロが住んでいる奥東京市へやって来た。
ケロロ小隊も彼をスカウトしようと企むのだが、戦闘力がここで明かされ、タママの攻撃をすべて前足で防いだり、ギロロの粘着弾を全て避けたり、コンクリートの道に穴を開けたりできるほどの強さであることが判明する。もちろん格闘術以外の能力も多く持ち合わせており、口にペンを咥えて字が書ける（作中では習字で自身の名前を書いた）他、忍犬であるため忍術を使いこなすこともでき（ケロロに本物のガンプラと惑わせる術を使った）、明らかに犬の域を越していることが分かる。
エピソード後は奥東京市を去り、再びどこかの町に彷徨っている。
