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地球連邦軍の人型機動兵器パーソナルトルーパーの一つ「ゲシュペンスト」に採用されているインナーフレーム。
人体骨格を模して造られた連結型フレームで全体が連動する仕組みになっていて強度と剛性、拡張性に優れており、格闘戦にも耐えられるほどの性能を持っている。また、性能を向上させることでさらなる力を発揮できるようになる。
Gフレームの恩恵によってゲシュペンストは高性能化を果たし、後発機の開発に大きな影響を与えたが、フレームが連結構造であるため、装甲と内部機器を交換できても部位をフレームごと交換して大幅な仕様変更をすることはできない。
量産を視野に入れて開発したフレームであり、ゲシュペンストMk-Ⅱのインナーフレームとして開発された「GⅡフレーム」が登場しており、高い剛性と拡張性に加え、安価で高い量産性を実現している。
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