Happy_Go_Lucky!ドキドキ!プリキュア
はっぴーごーらっきーどきどきぷりきゅあ
歌：黒沢ともよ
作詞：藤林聖子、作曲：清岡千穂、編曲：池田大介
演奏時間 TVサイズ 1:25 フルサイズ 3：23
BPM 170
曲構成 イントロ→Aメロ→Bメロ→サビ｜→2Aメロ→2Bメロ→2サビ→間奏→ラスサビ→アウトロ
「Happy Go Lucky!ドキドキ!プリキュア」は「ドキドキ!プリキュア」のオープニングテーマ。
プリキュアのOPのフルサイズとしては3：22～3：25と短めである。
CDは前期ED「この空の向こう」(歌：吉田仁美)をカップリングとしたスプリット・シングルとして2013年3月6日にリリースされた。
CDのみの通常盤、CD+DVD(ノンテロップOP&ED映像)のDVD付属盤の2種類がリリースされたが、通常盤のジャケットには変身前、私服姿の相田マナ、菱川六花、四葉ありす、剣崎真琴の姿が描かれており、主題歌シングルのジャケットとしてはこれは珍しいパターンである。
エンディングは第27話より変更となったが、OPは変更なし。
映像はキュアエース、レジーナのカットが加わる等マイナーチェンジされた。
また第21・38話ではフルコーラスバージョンが挿入歌として使用された。
第13話では、ありすが即興で作曲した曲として、ピアノverが使用された。また2015年3月に公開された映画「プリキュアオールスターズ春のカーニバル♪」ではマナがアカペラで歌おうとしたが周囲に止められている。
歌を担当する黒沢ともよは、子役として舞台・CMの経験もあり、「アイカツ! -アイドルカツドウ!-」の有栖川おとめ役などで声優としての活動はしていたが、歌手としては初のシングル盤リリースとなる。
黒沢は、小学1年生当時シリーズ第1作の『ふたりはプリキュア』を見ており「プリキュアを見る為に、日曜朝8時30分に起きる。」生活をしていたとのこと、そのプリキュアの主題歌を担当することになり「夢みたい。」とインタビューやTwitterで語っている。
全プリキュア大投票歌ランキング（NHK BSプレミアム 2019/9/14放送）第45位。
「ドキドキだけがプリキュア」というフレーズが歴代プリキュアに対する宣戦布告とネタにされることがよくある。
