概要
「ああ人生に涙あり」とは、TBS時代劇『水戸黄門』のOP主題歌である。
1969年の第1部開始から歴代の助さん、格さんが歌唱を担当、現在にいたっている。
作詞：山路路夫、作曲：木下忠司
歴代歌手
| 助さん | 格さん | 担当 | |
|---|---|---|---|
| 初代 | 杉良太郎 | 横内正 | 第1部〜第3部 |
| 2代目 | 里見浩太朗 | 横内正 | 第4部〜第8部 |
| 3代目 | 里見浩太朗 | 大和田伸也 | 第9部〜第13部 |
| 4代目 | 里見浩太朗 | 伊吹吾郎 | 第14部〜第17部 |
| 5代目 | あおい輝彦 | 伊吹吾郎 | 第18部〜第27部 |
| 6代目 | 後述 | 〃 | 第29部〜第32部 |
| 7代目 | 原田龍二 | 合田雅吏 | 第33部〜第41部 |
| 8代目 | 東幹久 | 的場浩司 | 第42部、第43部、最終回SP |
| 9代目 | 財木琢磨 | 荒井敦史 | BS-TBS版 |
※6代目：橋幸夫・舟木一夫・西郷輝彦(御三家)が歌手として起用されており、助さん・格さんを演じた岸本祐二、山田純大は歌唱を担当することはなかった。
※番外：アニメ『月が導く異世界道中』第1話で主人公・深澄真を演じる花江夏樹、第4話では巴と澪を演じる佐倉綾音と鬼頭明里が歌唱を担当、視聴者の度肝を抜いた。
余談
七五調で歌われているため、『どんぐりころころ』や『ギザギザハートの子守唄』の歌詞で歌うことも可能である。タモリのネタの一つに『メリーさんのひつじ』の歌詞で（歌い出しだけだが）歌うという物もあった。
なお、再放送で特に初期のものはオープニングがインストかつ短縮型に替えられているものが多い。
ドリフ大爆笑のばか兄弟のコントでは、いかりや学校の校歌としてこの曲を採用し、歌詞の説明まで行っている。
