砂漠の惑星リリーパに棲息している種族。
「りー！」という鳴き声（言語？）と、二足歩行するウサギといった感じのぬいぐるみのような容姿が特徴であり、実際アークスで着ぐるみが制作されているようだ。
地上の砂漠、地下坑道、採掘場跡に出現し、ジェスチャーを用いて伝言を頼んできたり、お宝探しでアークスに護衛を依頼してきたり、エネミーに襲われている集落を守って欲しいと頼んできたり、なぜか半壊したギルナス（ギルナス・アーム）に捕獲されてピンチに陥っていたりする。普段は水のある採掘場跡で集落を作り、そこで生活してるようだ。また、長老と思われるオサリーの存在も確認されている。

言葉は話せないが、アークスの言語を理解したり、壊れた機械部品を加工して道具にしたり等、高い知能を持つ位。採掘場跡の集落やレアEトライアル「リリーパ族の伝言」ではアークスのロビーアクションを真似ている姿が確認できる。基本的に大人しいが、物凄く臆病で人前には滅多に姿を見せない。また、敵が集落に近づくと怯えてしまう（浮遊するダーカー兵器のブルフは勿論、攻撃を一切行わないラッピーに対しても怯えてしまう。同じく人畜無害なのに）。
また、惑星ハルコタンの白の民（と黒の民）と異なり、彼等が話す言語（リリーパ語）は翻訳されていないのは、フーリエ曰く「言葉ではなく鳴き声」である為。

設定資料集によれば、惑星リリーパに文明を築いていた知的生命体が持ち込んだペットとされる。メリッサの通信やリリーパに設置されているメッセージパックでは「リリーパ族の身体特徴などは惑星リリーパの環境に適しているとは思えない」との事。

後にリリーパ語のボイスがACスクラッチの景品で配信されたが、女性用であり声優も???と伏せられている（どうやら佐藤聡美さんの模様）。

EP4から追加されたギャザリングでは、彼らが着ているリリーパチョッキがアイテムとして登場。フランカ'sカフェにいるヤーキスにそれを渡すと10万メセタで買い取ってくれる。アイテムの説明によれば「何故落ちているかは不明」との事だが、まさか…

ストーリーではフーリエとの絡みが多く、2015年のベストパートナー総選挙では「フーリエ＆リリーパ族」が候補として登場した事も。
ゲッテムハルトは「こいつらもいずれはダーカー因子で凶暴化するから、そうなる前に楽にさせてやる」という理由でリリーパ族を手にかけようとしたが、フーリエによって阻止されている。

ユクリータは一時期ダークファルス【若人】として惑星リリーパに度々現れ採掘基地を襲っていた事から、元の姿に戻ってもリリーパ族に警戒されてしまっている（後に和解）。

ファンタシースターオンライン2_esでは

ヒロインのジェネもリリーパ族の事が大好きになったようだ。
なお、Season3においてアークスとの会話が可能な個体「リーン」の存在が確認されている。

エマージェンシートライアル「リリーパ族を防衛せよ」

りー!!

このエマージェンシートライアルは、彼らを捕獲しているギルナスを破壊されないように防衛しなければならないのだが、なぜかロックオンして直接攻撃できてしまうため、トライアルの内容を聞く前に「ああ破壊して救出するんだな」と判断して盛大に吹き飛ばし、リリーパ族をお星様にしてしまう新人アークスが後を絶たない初見殺しとして知られている（現在はロック出来なくなり、パートナーの攻撃はすり抜けるように修正されたが、プレイヤーは直接攻撃可能な点は変わっていない）。
PSO2TAではこのEトライアルを忠実に再現されたシーンがあった。

また、目的のアイテムがなかなかドロップしなかったり、目的の敵がなかなか現れないなどのイライラを、たまたまそこで捕まっていたリリーパ族にぶつける非道なアークスがいるとの噂もあり、pixivではそれをネタにしたイラストが幾つか投稿されている。その場合、何故かあまりリリーパ族と絡んでいないリサとセットで描かれてることが多い。…と言うか、ほぼ全てShilfy.Yoさんの投稿。死ぬほど忙しいお方の様なので、イラストを見かけたら暖かい評価を送ってあげよう。

ちなみに守りきってもギルナスが爆発する時があり、その場合は吹き飛ばされたリリーパ族を探すトライアルに変化する。こちらの場合は、チョッキを着たリリーパ族を護衛しながら吹き飛ばされたリリーパ族を探すというもの。
勿論リリーパ族の体力が無くなるとEトライアル失敗となるが、レスタやスターアトマイザーといった回復が出来るので、体力が少なくなったら回復させてあげよう。
なお、この護衛トライアル時のメリッタの台詞は必見である。

護衛Eトライアルには採掘場跡限定で発生する「リリーパ族のお宝探し」があり、あちこちに出現した瓦礫の山からリリーパ族がお宝を掘り出すのを護衛するモノ。エリアの出口側で発生するとまず確実に入り口側まで大きく戻る羽目になる地味な嫌がらせ。
同じく採掘場跡限定で発生する「リリーパ族の集落防衛」は1～2箇所の集落ポイントを防衛するモノ。こちらは割と長時間防衛に回ることになるが、プレイヤーの火力と武器によっては戦闘機防衛同様簡易PSEバーストのような美味しいEトライアル。

惑星リリーパの壊世区域にも、このエマージェンシートライアルが発生する。
異なる点は、ギルナスではなくクレーンアームに挟まってる点と、リリーパ族に味方の攻撃が入らなくなっている点、チェンジオーバーしない点である。
世壊種のエネミーも強敵ぞろいで難しいと思われがちだが、前述の通り味方の攻撃が入らなくなっており、意外にもリリーパ族の体力は多めであるため、さほど難しくは無い（護衛対象の体力は難易度が高くなるほど多くなる）。

バルバリリーパ

リリーパ族が何らかの原因で巨大化した姿。
リリーパのエネミー（の残骸）を駆使してアークスに襲い掛かる。

まさかのキャラソン?

2016年に発売されたPSO2キャラクターソング第3弾に収録されている、フーリエのキャラソン「homing friends」に、なんとリリーパ族が合いの手を入れている。気になる方は一度聴いてみるべし。

エピソード・オラクル

アニメではEP1の惑星リリーパパートが省略された関係で16話から登場する。キャスト表記はない。
顔の造りはゲーム版準拠で、基本的に着衣はしていない（エンディングでは着ている）。
不安感に押し潰されそうになったクラリスクレイスにハグされて話を聞いてあげてたり、採掘基地防衛戦のとばっちりを食って吹っ飛んできた所をアフィンにナイスキャッチされたり。

なお、遠景で登場する時には顔が少々雑に書かれている。

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