概要
窃盗の一種であるが、一般的な窃盗と異なり目的が金目のものではなく変態性欲を満たすためというところが異なる。
性犯罪としては比較的古典的な事案の一つであり、例えばオーストラリアのケヴィン=ラッド元首相の先祖の一人は、ロンドンで下着泥棒を働いて流刑に処された路上生活者であったそうだ。
被害にあう下着はブラジャーやショーツなど女性の下着がほぼ全てであるが、盗みをはたらく者についてはpixiv上のイラストにおいて男女ともに存在する。(「下着泥棒」タグがついていないものも含む)
ちなみに、下着売り場で窃盗をはたらいた場合は一般には下着ドロとは言わず、単なる万引き犯(窃盗犯)として扱われる。