天羽まどか
あまはねまどか
データカードダスアイカツ!の2015年シリーズ第4弾から登場する新アイドル。アニメ版では3rdシーズン後半（第127話）から登場。
大空あかり達の後輩であり、同級生の黒沢凛より誕生日が1ヶ月余り遅いため、作中に登場するアイドルでは最年少となる（ちなみに最年長は夏樹みくる）。なお、『アイカツオンパレード!』でも各作品の時系列の関係で同作に登場する歴代のアイドル中最年少である（こちらの最年長は『アイカツフレンズ!』の明日香ミライだが、学年はみくると同じ扱い）。
ふんわりとしたピンクの髪を、短めのツインテール（ピッグテールと呼ぶほど短くはない）にしており、白い天使の翼を模した髪留めが特徴。リアクションの際はそっとピースサインをしている。
天然そうな雰囲気を持っているが、実際はしっかり者のリアリスト。自分が未熟であると思う面については素直に認める謙虚さを持つのと同時に、自分が人より優れていると思う分野については主張を辞さない。
特に、自分が「可愛い女の子」 であることには絶対の自信があり、自分の姿を見て自分で見惚れることができるくらいである。ただし、これは単にナルシストというわけではなく、アイドルとしてのたゆまぬ努力に裏打ちされた自信である。
他人の評価に対しても一切の遠慮を見せないストレートな物言いをするが、人の悪口は決して言わない。相手の良いところを恥ずかしげもなくストレートに褒めるのが彼女の流儀である。つまり、『一切の遠慮を見せないストレートな物言い』とは、『相手が照れるような褒め言葉を、躊躇も臆面もなくストレートに言う』という意味である。口調や態度も基本的に礼儀正しく、生来の明るさゆえに他人から不興を買うことも少ない。
星宮いちごが愛用する衣装ブランド「Angely Sugar」のトップデザイナーである天羽あすかの孫娘であり、自身も「Angely Sugar」を愛用する。
中学入学まで、芸能活動は未経験。
第127話で黒沢凛と共に新入生としてスターライト学園に入学し、2年生に進級した大空あかり達の後輩となる。
スミレがトレーナーとして担当。ルームメイトの凛ともすぐに打ち解け、下の名前で呼び合うようになる。
スターライト学園の新入生名鑑表紙を飾るオーディションで凛とペアを組み、彼女との短期間のダンスの特訓で息を合わせられるようになり、優勝を飾っている。
第133話で「新人アイドルスーパーライブ」出演に際し、プレミアムドレスを着てステージに立ちたいと願うも、身近で祖母が命がけで衣装作りをする姿をずっと見てきただけに、アイドルとして一人前だという自信がまだ持ててない自分がAngely Sugarを着るにはふさわしくないとして「おばあちゃんには頼めません。」と葛藤。
しかし、ユニット活動が多忙のスミレに代わってトレーニングに付き合っていたあかりは「それならばライブまでに自分が一人前だと納得できるくらいに練習を重ねるべき」と叱咤激励。必死のトレーニングを重ねた上で、あかりとまどかは共にエンジェリーマウンテンの崖を登り切り、アイドルとしての覚悟を見せることにより祖母・あすかから『エンジェルアリスコーデ』のカードを受け取り、ステージを成功させた。
第134話で『Dancing Diva（ダンシングディーヴァ）』や『情熱ハラペーニョ』など次々と新ユニットが誕生し、自分もユニットを組みたいと思ったパートナーとしてあかりを指名。あかりも即快諾し『Skips♪（スキップス）』を結成、お披露目のデビューライブを成功させる。
第137話～第138話の『ユニットカップ』にもSkips♪でエントリー。全8組中のトリで登場、ステージの完成度ではダンシングディーヴァに及ばなかったものの楽屋レポによる応援の加点もあり見事優勝。
その後のスピーチで「優勝するかもって、ちょっとだけ思ってましたけど。」と、いかにも"らしい"発言をして笑いを誘っている。
第142話では、あかりが企画した「栗栖ここねを送る会」の寸劇で、髪型をポニーテールに変えてここね役で出演。見事にここねを完コピしてみせた。
（アフレコ現場ではまどか演じる川上千尋の声の演技が、あまりにもここねに似すぎていたため、却ってダメ出しされた…という逸話がある。）
「3人組ユニット」が参加条件である「大スターライト学園祭」には、凛と夏祭り回の第145話で接点が出来た紅林珠璃とで「バニラチリペッパー」を結成した。
学園祭での初ステージ披露後、凛と共に珠璃の呼び方も「紅林先輩」→「珠璃先輩♡」に変化している。
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